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原创 strtod() 函数的使用
endptr – 对类型为 char* 的对象的引用,其值由函数设置为 str 中数值后的下一个字符。str – 要转换为双精度浮点数的字符串。
2023-04-13 10:52:53 579 1
原创 STM32HAL库实现步进电机的S型曲线加速
程序启动后,累计输出PWM_NUM(20000)个脉冲,其中加速步数PWM_Count_Max个(8000),最大频率为PWM_FREQ_MAX(1000Hz),最小频率为PWM_FREQ_MIN(800Hz)定时器1的时钟频率1000000是50M经过50分频之后的结果。其中PWM_NUM为总的脉冲数,PWM_Count_Max为S型曲线加速中的前一部分,最大频率1000Hz决定了加速过程中的最大速度。S型曲线加速是指步进电机的启动速度按照S型曲线逐渐增加,以达到设定的最大速度。###main.c中。
2023-04-12 16:13:20 1073 1
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