浅谈新生研讨课后对雷达的理解和认识 黄琨鹏2017200504011

本文介绍了雷达的基本概念、类型、工作原理及其在自动驾驶领域的应用。雷达作为无线电搜索和测距系统,用于探测飞机、舰船等。文章讨论了雷达的分类、工作原理,强调了其在恶劣天气下提升自动驾驶汽车安全性的重要性。美国WaveSense公司的探地雷达技术为自动驾驶提供了新的解决方案,能确保汽车在各种条件下的定位精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级 黄琨鹏 2017200504011

雷达(Radar,即 radio detecting and ranging),意为无线电搜索和测距。雷达是一个检测系统,利用无线电波来确定范围,角,或物体的速度。它可以用来检测飞机、舰船、航天器、导弹、机动车辆、天气形态和地形。雷达系统由发射机产生的电磁波在收音机或微波领域,发射天线、接收天线(通常是相同的天线是用于发射和接收)和接收器和处理器来确定对象的属性。无线电波(脉冲或连续)发射机反射对象并返回到接收机,给对象的位置和速度信息。
雷达有很多种类型
(1)按定位方法可分为:有源雷达、半有源雷达和无源雷达。
(2)按装设地点可分为;地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等。
(3)按辐射种类可分为:脉冲雷达和连续波雷达。
(4)按工作被长波段可分:米波雷达、分米波雷达、厘米波,雷达和其它波
(5)按用途可分为:目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达等。
雷达的工作原理:
雷达的工作原理并不复杂,概括起来就是电磁波的定向发射与反射性质,再加上电磁波传播速度的已知,就可以得出所测量目标的大致方位。详细的工作原理如下:
雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等。
为了测定目标的距离,雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间,这个延迟时间是电磁波从发射机到目标,再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度,可以确定目标的距离公式为:S=CT/2

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