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RSS订阅原创 Simulink模型和Maxon EPOS4驱动器在倍福TwinCAT中接口文件的编写
笔者近期需要配置EPOS4驱动器和倍福TwinCAT的接口映射，本文主要介绍Simulink模型如何导入TwinCAT中作为PLC任务、Simulink模型输入输出与驱动器的接口文件如何编写以及接口文件代码编写所需的基础知识（CANopen总线、DSP402协议），如需浏览代码可直接跳转至最后，代码中有足够的注释，若有不懂的地方可再浏览前面的基础知识和参考链接。笔者有12个驱动器需要做映射，Simulink模型中的输入量为电机转速和电机转角，输出为电机力矩。
2024-07-24 15:41:50
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原创 【Maxon驱动器与TwinCAT接口基础】EtherCAT通讯简介
笔者工作需要写Maxon驱动器EPOS 4与倍福TwinCAT间的接口文件，由于之前没有学过计算机网络基础，本篇文章主要讲一下自己刚接触EtherCAT通讯时用到的计算机网络知识，和EtherCAT数据帧的构成。
2024-07-17 12:48:04
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原创 倍福TE1400组件安装指南
TwinCAT 3.1(4026)版本bug较多，笔者重装了TwinCAT3.1(4024)版本，需要重新配置TE1400，即Target For Simulink组件。如何卸载TwinCAT 3.1防止卸载不全导致后续TwinCAT 3.1安装报错详见笔者之前的文章。若已顺利安装TwinCAT 3.1(4024)，如何利用C9900-L100进行TE1400完整版授权详见倍福官网授权指南。
2024-07-10 14:49:14
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原创 TwinCAT3.1(4026)安装指南
笔者之前的倍福USB key被借走无法使用，需要更换一个新USB key，但无法使用TE1400，即simulink to TwinCAT组件，导出的simulink模型被限制为仅允许100个块以内，笔者尝试重新配置USB key，但配置失败，推测可能是由于笔者电脑中TwinCAT版本太老，故重装TwinCAT3.1， 重新配置USB key。
2024-07-09 19:57:11
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原创 office操作系统当前的配置不能运行此应用程序
office无法正常启动，双击运行后报错：“操作系统当前的配置不能运行此应用程序”，问题可能是由于采用分区助手迁移了C盘中的ProgramFiles和PragramFiles(X86)文件夹，或者不小心修改了注册表。用 OfficeTool 工具软件将自己电脑中的Office全部移除；
2024-07-04 17:05:46
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空空如也
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