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RSS订阅原创 【学习记录】面向对象编程与matlab class类
学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如： 一周掌握 Java 入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建 Java 开发环境掌握 Java 基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：周一至周五晚上 7 点—晚上9点周六上午 9 点-上午 11 点周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如： 技术笔记 2 遍 CSDN 技术博客 3 篇 习的 vlog 视频 1
2022-03-16 10:21:17
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原创 【学习记录】frenet坐标
学习目标： frenet坐标相关知识学习内容：了解frenet坐标系的使用背景掌握 frenet坐标系与全局笛卡尔坐标系的转换方式学习时间：2022.3.16学习产出： 描述坐标转换的matlab代码 1 个学习笔记：frenet坐标系简介自动驾驶汽车路径规划技术的难点之一在于规划过程中难以表达车辆与道路之间的相对位置,导致二者之间的相对关系不明确。因此,传统规划算法在笛卡尔坐标系下规划出的路径对于开放道路有良好的效果，但是对于公路环境，忽略车道信息导致路径的自
2022-03-16 09:08:37
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空空如也
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