学习目标: frenet坐标相关知识 学习内容: 1.了解frenet坐标系的使用背景 2.掌握 frenet坐标系与全局笛卡尔坐标系的转换方式 学习时间: 2022.3.16 学习产出: 描述坐标转换的matlab代码 1 个 学习笔记: Frenet坐标系相关知识系统学习 轨迹规划1:Frenet坐标转化公式推导