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原创 humble-moveit2学习记录一:moveit2-trac-ik
在ROS1中可以直接是用二进制安装trac-ik规划器,但是在humble目前还无法通过这个方法安装,只能用源码安装,具体源码及步骤参考博主 韭菜钟-MoveIt2中使用trac_ik。也就是要安装位置改成/usr下,否则会找不到动态库文件libnlopt.so.0,也就加载不出拖动的规划球。需要注意的是在安装NLopt library时 应该改成。
2023-10-23 16:48:10
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原创 UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe5 in position 0: ordinal not in range(128)
UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe5 in position 0: ordinal not in range(128)
2022-07-06 17:48:44
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正点原子探索者STM32407+MLX90640+LCD
2022-03-04
空空如也
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