学习过程
废弃的萝卜坑
这个作者很懒,什么都没留下…
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QT链接ROS和Opencv的一些坑
由于百度地图的QT界面从x86架构上迁移到TX2上。架构的不同使得在TX2上安装和管理QT比较困难 ,直接使用apt-get只能安装5.5版本的QT且并不带QWebengine引擎,所以只能用QWebkit来对百度地图界面进行重写。在重新搭建QT-ROS-Opencv环境的时候出现了之前没见过的问题(1)编译时出现/usr/bin/ld: warning: ....., needed b...原创 2019-11-09 22:07:51 · 278 阅读 · 0 评论 -
使用QT5加载ROS和Opencv的方法以及遇到的一些问题
一、系统配置ubuntu16.04 + ROS-Kinetic + Qt5.8.0 + Opencv3.3.11、利用Qt加载ROS的库由于本人不太习惯qtcreator-plugin-ros的使用方法,所以想直接用Qtcreator直接导入ROS的库来运行ROS的Code。导入的部分主要都是在Qt项目的pro文件中完成的。这里参考了一些前辈的教程,具体链接如下:https://blog...原创 2019-08-14 16:34:52 · 566 阅读 · 0 评论