QT链接ROS和Opencv的一些坑

由于百度地图的QT界面从x86架构上迁移到TX2上。架构的不同使得在TX2上安装和管理QT比较困难 ，直接使用apt-get只能安装5.5版本的QT且并不带QWebengine引擎，所以只能用QWebkit来对百度地图界面进行重写。

在重新搭建QT-ROS-Opencv环境的时候出现了之前没见过的问题

（1）编译时出现/usr/bin/ld: warning: ....., needed by ....., not found (try using -rpath or -...）这种错误。
参考解决方案：
https://blog.csdn.net/weixin_34397291/article/details/94209728
即首先找到报错的文件，然后根据上述方法添加到ld.so.conf文件中

（2）编译通过，Run时出现libopencv_core3.so.3.3:cannot open shared object file: No such file or directory这个错误。
参考解决方案:
https://blog.csdn.net/lmkiimki/article/details/955392279
找到报错对应的文件并复制到/opt/ros/kinetic/lib就可以解决
其中可能不止一个文件需要复制，根据提示多进行几次就好。

QWebengine和QWebkit两个版本的项目后续会发布到Github上:

https://github.com/QuinnZhuu?tab=repositories