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原创 车辆换道决策论文(3)
写在前面的话上一周出国开会基本上没怎么读文章,时间都用于准备报告和出门社交上了,回头一看这么长时间有点荒废,马上要2019年了,进展缓慢,需要加油努力了。 看论文是一方面,提升自己的代码能力和实践动手能力是我急需提升的能力。论文论文1:Importance sampling policy gradient algorithms in reproducing kernel Hilbert sp...
2018-12-25 11:22:19 2099 1
原创 车辆换道相关论文(2)
论文接车辆换道相关论文(1), 论文1:Lane-Change Social Behavior Generator for Autonomous Driving Carby Non-parametric Regression in Reproducing Kernel Hilbert Space该论文还有2个问题没有搞清楚:问题1: 非参数回归算法中 K*是如何计算的?继续阅读参考文献[...
2018-12-07 09:17:41 1122 1
原创 车辆换道相关论文阅读(1)
1. 美国自动驾驶数据集NGSIM: http://ngsim-community.org/US 101 - http://gateway.path.berkeley.edu/ngsimdocs/US-101早上45分钟的数据,每15分钟记录, vehicle trajectory data provide precise location of each vehicle 10HZI-...
2018-12-05 10:21:24 3640 4
转载 Tensorboard的初步使用
Tensorboard简介TensorBoard是TensorFlow自带的一个强大的可视化工具,也是一个Web应用程序套件。TensorBoard目前支持7种可视化,Scalars,Images,Audio,Graphs,Distributions,Histograms和Embeddings。其中可视化的主要功能如下。(1)Scalars:展示训练过程中的准确率、损失值、权重/偏置的变化情况...
2018-12-03 12:57:58 151
原创 值迭代网络
值迭代网络论文信息1. 论文介绍2. 代码实现2.1 基础知识Model.pyTrain.pydata.py功能快捷键生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants新的甘特图功能,丰富你的文章FLowchart流程图论文信息Paper: http://papers.nips.cc/paper/6046-value-iteration-networks.pdfS...
2018-11-28 20:03:25 1388 1
空空如也
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