凸包入门
用途
从一堆结点中,获取构成面积最大的图形所需的顶点。
结点定义
将结点定义为一个变量,以及可以进行相减运算。
代码实现
// p[] 输入的点
// s[] 外围的点(构成凸包的点)
struct point {
double x, y;
//对减法符号进行重载
point friend operator-(point a, point b) {
return {a.x - b.x, a.y - b.y};
}
} p[maxn], s[maxn];
叉乘
用途
判断结点相对位置
示例
p 1 ⃗ \vec{p1} p1× p 2 ⃗ \vec{p2} p2(假设两向量均以原点出为起点)
- >0: p 1 ⃗ \vec{p1} p1在 p 2 ⃗ \vec{p2} p2的顺时针方向
- <0: p 1 ⃗ \vec{p1} p1在 p 2 ⃗ \vec{p2} p2的逆时针方向
- =0:共线
判断一个点是否在一条线段的左边还是右边
例如:相交的两条直线AB、CD
- C、D在AB两侧,则 ( A B ⃗ \vec{AB} AB× A C ⃗ \vec{AC} AC)* ( A B ⃗ \vec{AB} AB× A D ⃗ \vec{AD} AD) <=0
- A、B在CD两侧,则 ( C D ⃗ \vec{CD} CD× C A ⃗ \vec{CA} CA)* ( C D ⃗ \vec{CD} CD× C B ⃗ \vec{CB} CB) <=0
- <0 表示在两边,=0表示在直线上
代码实现
// 叉积
double X(point a, point b) {
return a.x * b.y - a.y * b.x;
}
// 携带极点的叉积
double multi(point p1, point p2, point p3) {
return X(p1 - p3, p2 - p3);
}
Graham
操作
将输入的点从 1~n 进行排序,以 p[1](所有点中最左下角的点,如若仅有非负数,则可以直接以原点 p[0] 作为极点)为极点,先按极角由小到大排序,极角如若相同,则按距离由小到大排序排序。
代码实现
// 距离公式
double dis(point a, point b) {
return sqrt((a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y));
}
// 极角排序
bool cmp(point a, point b) {
double use = multi(a, b, p[1]);
if (use > 0) {
return true;
} else if (use == 0) {
return dis(a, p[1]) < dis(b, p[1]);
} else {
return false;
}
}
// 获取左下的点作为极点
void makePool() {
int k = 1;
for (int i = 2; i <= n; i++) {
if (p[i].y < p[k].y || (p[k].y == p[i].y && p[i].x < p[k].x)) {
k = i;
}
}
swap(p[1], p[k]);
}
void graham() {
makePool();
sort(p + 2, p + n + 1, cmp);
s[1] = p[1];
s[2] = p[2];
top = 2;
for (int i = 3; i <= n; i++) {
while (top >= 2 && multi(s[top - 1], s[top], p[i]) <= 0) {
top--;
}
s[++top] = p[i];
}
// for (int i = 1; i <= top; i++) {
// cout << s[i].x << " " << s[i].y << endl;
// }
}
例题
仅仅是求凸包的周长。
护城河
题目描述
为了防止口渴的食蚁兽进入他的农场,Farmer John决定在他的农场周围挖一条护城河。农场里一共有N(8<=N<=5,000)股泉水,并且,护城河总是笔直地连接在河道上的相邻的两股泉水。护城河必须能保护所有的泉水,也就是说,能包围所有的泉水。泉水一定在护城河的内部,或者恰好在河道上。当然,护城河构成一个封闭的环。
挖护城河是一项昂贵的工程,于是,节约的FJ希望护城河的总长度尽量小。请你写个程序计算一下,在满足需求的条件下,护城河的总长最小是多少。
所有泉水的坐标都在范围为(1…10,000,000,1…10,000,000)的整点上,一股泉水对应着一个唯一确定的坐标。并且,任意三股泉水都不在一条直线上。
以下是一幅包含20股泉水的地图,泉水用"*"表示:
图中的直线,为护城河的最优挖掘方案,即能围住所有泉水的最短路线。
路线从左上角起,经过泉水的坐标依次是:(18,0),(6,-6),(0,-5),(-3,-3),(-17,0),(-7,7),(0,4),(3,3)。绕行一周的路径总长为70.8700576850888(…)。答案只需要保留两位小数,于是输出是70.87。
输入描述:
第1行: 一个整数,N
第2…N+1行: 每行包含2个用空格隔开的整数,x[i]和y[i],即第i股泉水的位置坐标。
输出描述:
第1行: 输出一个数字,表示满足条件的护城河的最短长度。保留两位小数。
输入
20
2 10
3 7
22 15
12 11
20 3
28 9
1 12
9 3
14 14
25 6
8 1
25 1
28 4
24 12
4 15
13 5
26 5
21 11
24 4
1 8
输出
70.87
完整代码
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 10;
int top, n;
double ans;
struct point {
double x, y;
//对减法符号进行重载
point friend operator-(point a, point b) {
return {a.x - b.x, a.y - b.y};
}
} p[maxn], s[maxn];
// 距离公式
double dis(point a, point b) {
return sqrt((a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y));
}
// 叉积
double X(point a, point b) {
return a.x * b.y - a.y * b.x;
}
// 携带极点的叉积
double multi(point p1, point p2, point p3) {
return X(p1 - p3, p2 - p3);
}
// 极角排序
bool cmp(point a, point b) {
double use = multi(a, b, p[1]);
if (use > 0) {
return true;
} else if (use == 0) {
return dis(a, p[1]) < dis(b, p[1]);
} else {
return false;
}
}
// 获取左下的点作为极点
void makePool() {
int k = 1;
for (int i = 2; i <= n; i++) {
if (p[i].y < p[k].y || (p[k].y == p[i].y && p[i].x < p[k].x)) {
k = i;
}
}
swap(p[1], p[k]);
}
void graham() {
makePool();
sort(p + 2, p + n + 1, cmp);
s[1] = p[1];
s[2] = p[2];
top = 2;
for (int i = 3; i <= n; i++) {
while (top >= 2 && multi(s[top - 1], s[top], p[i]) <= 0) {
top--;
}
s[++top] = p[i];
}
}
int main() {
cin >> n;
for (int i = 1; i <= n; i++) {
cin >> p[i].x >> p[i].y;
}
graham();
for (int i = 1; i < top; i++) {
ans += dis(s[i], s[i + 1]);
}
ans += dis(s[1], s[top]);
printf("%.2lf\n", ans);
return 0;
}