任意多边形顶点排序和凸包计算

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1,理论

凸包计算算法导论上有讲,关键步骤是根据对顶点进行逆时针排序。凸包顶点只是多边形顶点子集。

图-1

如图1中,判断三个点构成顺时针还是逆时针方向。使用向量点积即可:

向量A<beg, end>

向量B<beg, next>

A.dot(B) 是一个实数,大于0,则逆时针,小于0则顺时针。

2,效果图:

图 - 2

图 - 3

图2是随机生成了三十个点。

图3是黄色线条是排序以后顺序链接,外面淡蓝色线条是凸包。注意排序以后的顶点只保证顺序连线的顺序,不能保证所有顶点逆时针/顺时针排序。。。而且中间非常有可能是z型,即顺时针/逆时针翻转~

 

3,可运行程序

freeglut2.6.0

 

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### 回答1: C语言可以通过一种称为"Ear Clipping"(耳切法)的算法实现任意多边形的三角化。下面是一个实现这个算法的简单示例: 1. 首先,我们需要定义一个多边形的数据结构来存储顶点信息。例如,我们可以使用一个数组来存储多边形顶点坐标。 2. 接下来,我们需要编写一个函数来检测一个顶点是否为一个"耳朵",即一个不包含其他顶点的三角形。检测方法如下: a. 对于多边形中的每个顶点i,检查相邻的两个顶点i-1和i+1,计算三角形(i-1, i, i+1)的面积。 b. 如果面积为正则表示(i-1, i, i+1)是耳朵,否则不是。这可以通过计算向量(i i-1)和(i i+1)的叉积来实现。 3. 根据上述检测方法,我们可以迭代地剪掉每个耳朵,并将它们添加到三角形列表中。 a. 找到一个耳朵顶点i,并将三角形(i-1, i, i+1)添加到三角形列表中。 b. 从多边形中移除顶点i,并更新(i-1, i+1)的连接关系。 c. 重复第2步,直到剩下最后一个三角形。 4. 最后,我们可以将三角形列表作为结果输出。 这是一个简单的实现示例,实际上,多边形的三角化算法有很多变种和优化方法。希望这个示例能够帮助你理解C语言实现任意多边形三角化的基本思路。 ### 回答2: 在C语言中,实现任意多边形的三角化可以使用三角剖分算法。以下是一种简单的实现方式: 首先,我们需要存储多边形顶点坐标。可以使用结构体数组来表示每个顶点的x和y坐标。假设有n个顶点,则可以定义一个结构体数组 `Point`,其中每个元素为一个顶点结构体。 接下来,我们需要编写一个函数来实现三角剖分。该函数的输入参数为顶点数组和顶点个数。我们可以使用循环来遍历多边形的每个顶点。在循环中,我们选择一个顶点作为初始点,然后以这个点为起点,依次遍历其它顶点,找到合适的三角形进行划分。具体步骤如下: 1. 选择一个顶点作为初始点。 2. 循环遍历顶点数组,并将每个顶点依次作为第二个点。 3. 遍历数组中的其它顶点,作为第三个点,检查初始点、第二点和第三点是否组成一个合法的三角形。 4. 如果三个点组成合法三角形,则将这个三角形的顶点坐标保存下来。 5. 继续循环遍历数组中的其它顶点,重复第3步、第4步的操作。 最后,返回保存的三角形顶点坐标,即可得到任意多边形的三角化结果。 需要注意的是,上述方法是一种简单的三角剖分算法,可能无法处理所有情况,如凹多边形、有洞的多边形等。对于更复杂的情况,可以使用更高级的算法,如Delaunay三角网格算法等。 ### 回答3: 在C语言中实现任意多边形的三角化可以通过以下步骤完成: 1. 首先,根据输入的多边形顶点坐标构建一个顶点数组。每个顶点可以由一个结构体表示,其中包含 x 和 y 坐标。 2. 接下来,根据输入的顶点数组,计算多边形的凸壳。对于凸壳的计算,可以使用凸包算法,如Graham扫描算法或Jarvis步进算法。 3. 将多边形顶点按照逆时针方向排序,并计算凸壳上顶点的索引。 4. 使用三角剖分算法,在凸壳内部的顶点之间进行连线,形成三角形。 5. 对于凸壳外的顶点,可以通过判断其是否在凸壳的三角形内部,决定是否将其加入到三角剖分结果中。 6. 遍历每个三角形,将其顶点按照逆时针方向存储到一个结果数组中。 7. 最后,返回结果数组作为多边形的三角形剖分。 需要注意的是,在实现过程中需要考虑一些特殊情况,比如顶点数小于3、顶点共线等,在这些情况下需要进行一些特殊处理。 总之,通过以上步骤,我们可以实现C语言中任意多边形的三角化。

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