【CH32】| 02——常用外设 | GPIO

已于 2023-05-26 23:04:28 修改
阅读量1k 收藏 6
点赞数
分类专栏： # CH32 单片机MCU 文章标签： 单片机 stm32 ch32 gpio
于 2023-05-26 01:41:12 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43822014/article/details/130856907
版权

系列文章目录
【CH32】| 00——开发环境搭建
【CH32】| 01——新建工程 | 下载 | 运行 |调试
【CH32】| 02——常用外设 | GPIO

失败了也挺可爱，成功了就超帅。

文章目录

前言

白嫖了开发板那不得做些事情。现在好多刚入门单片机的都是从库函数入手的 大多教程也是库函数的 这样导致对一些底层怎么实现的不是很清楚。我在学习的时候 老师强烈要求寄存器 然后在学完stm32后 用一些其他单片机也是很容易上手的。所以我就通过带大家看寄存器以及库函数的底层实现深入了解各个外设。

1. GPIO简介

GPIO就是引脚，我们在使用引脚时根据作用 应配置了其模式再去使用。通过看它的参考手册(最好的资料) 了解到GPIO可以配置为很多模式。和stm32一模一样。毕竟抄的 这点可以理解 这样我们再用这个芯片可以无缝上手。当然它也有些自已的特点啦。

2. IO口的内部结构框图

在这里插入图片描述
先简单认识下它内部结构

保护二极管

在这里插入图片描述
IO进来之后遇到的第一个就是保护二极管。这两个二极管的作用就是 引脚外部电压过高/过低时 这两个二极管对其进行电压钳位 电压不会流通到后面 从而保护引脚
在这里插入图片描述

上下拉电阻

在这里插入图片描述
这组上拉下拉电阻的作用给IO口配置默认电平 拉高/拉低如果没有上拉/下拉操作 那么这个引脚是出于浮空状态的也就说会受外界因素干扰 。一般单片机复位后大多数IO口都是处于浮空状态的。通过上拉 给IO口一个高电平 ，下拉给IO低电平。让IO口有一个明确的状态。
在这里插入图片描述

施密特触发器

在这里插入图片描述
施密特触发器就是 电压高于某个值 输出变为高电平 低于某个值 输出变为低电平。

两个MOS管

输出模式下有两个Mos管
在这里插入图片描述
一个PMOS 一个NMOS 他两是让其具有推挽输出和开漏输出的关键。后面详细说。

输出寄存器和输入寄存器

在这里插入图片描述
我们操作单片机 也是通过操作相关寄存器实现相关功能的。寄存器就是我们和机器交互的桥梁 我们不需要管它之后时怎么操作的 只需要配置设置寄存器让他去执行就和。在这里我们通过配置GPIO 输出 和输入 寄存器 来配置IO口模式以及IO输出高低电平。

3. GPIO的几种模式

引脚 无非 输入、输出两大类

3.1 输入

在这里插入图片描述
IO配置为输入模式时 是没有复用功能的

模拟输入

模拟输入：一般 ADC采集时 配置为该模式，ADC即采集模拟信号所以 不会经过施密特触发器

在这里插入图片描述

浮空输入

浮空输入：在系统复位后 大多数引脚处于该状态 很容易受外部干扰 这种状态下引脚处于不确定状态 不是高电平也不是低电平 一般测得电压1.几V 还不停变化。

上拉输入

上拉输入：引脚电平拉为高电平(=VDD) 该模式可以确定引脚默认状态 处于高电平 逻辑1 。一般使用在需要检测外部 信号是 低电平有效的情况下 比如 按键检测(低电平有效、某些低电平有效的数字输出传感器)
注意：芯片内部上拉 电流能力很弱 在需要电流高的情况下 外接上拉。

下拉输入

下拉输入: 设置引脚默认电平为 低电平(VSS) 逻辑0 0V
一般用在检测高电平有效的情况下。

3.2 输出

推挽输出

在这里插入图片描述
PMOS管相当于NPN三极管 NMOS相当于PNP三极管 动图通过正弦波 模拟高低电平切换时电流的流向。
在这里插入图片描述
当输出控制 IN输出高电平时，PMOS管导通，NMOS截至 OUT输出高电平。这种情况我们也称为推(灌电流)。
当输出控制 IN输出低电平时，NMOS管导通，PMOS截至 OUT输出低电平。这种情况我们也称为挽(拉电流)。

推挽输出的优点
1、可以快速输出(切换)高低电平
2、驱动能力较强，一般IO口驱动电流可以达到20ma
缺点
不能线与(两个推挽输出IO不能接一起) 推挽时线与等于直接短接VCC和地 会烧了芯片。
推挽输出使用场景：
一般用在需要快速切断的状态 驱动LED 驱动一些数字芯片控制引脚

开漏输出

开漏输出只有一个NMOS管 在工作
在这里插入图片描述
当漏输出 通过上拉实现高电平输出能力 输出的高电平=VDD电压 驱动能力和上拉电阻有关。
开漏输出的特点：
可以线与(该模式多个引脚可以连载一起) 可以通过上拉电阻实现 电平转换 电平切换速度也和电阻相关
开漏输出一般用在一些总线信号线比如I2C、电机驱动器信号线等

复用推挽/开漏输出

IO除了本身功能 还可以复用其他功能( 好比我这个IO口 通过复用实现ADC输入引脚的功能等)。在这种复用情况下使用开漏/推挽。

4. GPIO模式如何选择

官方参考手册给出了推荐配置 P52页 我只截取了一部分
在这里插入图片描述

5. 引脚的复用功能

一个IO口除了作为普通引脚 用作输入输出外 还可以有其他功能 我们把这个赋予引脚其他功能的操作叫做复用(重映射) 一个IO口可以复用多个功能
引脚映射有 默认映射 部分 完全三种 不同的映射 让引脚实现不同的作用

在这里插入图片描述
可以看到 复用功能 可以通过 不同的重映射方式 选择好多引脚
其他重映射 P57

6. 引脚产生的中断 | 外部中断

所以IO口都可以配置为外部中断模式。就是将一个中断线 绑定到引脚上 中短线是由编号的 需要和 IO口的对应
比如我 PA1 PB1 PC1 三个端口 他们序号是 1 做外部中断时 是绑定到 中断线1 上的 EXTI1 PC2 即 绑定到EXTI2上的 必须对应。
在这里插入图片描述

7. 引脚的锁定机制

可以让IO口处于锁定状态。无法被修改。只有复位后才可修改。
如何锁定;通过给引脚写1或0完成 锁定时序。 比如:让这个引脚写1 写1 读1 读0 类似

8. GPIO相关寄存器

每个外设的寄存器都有一个基地址(起始地址) 。即这个外设寄存器有固定范围。一个外设有又好几个寄存器 这些是在基地址基础上偏移得到。
我们GPIO也是一样的 不同端口有不同的基地
它的地址在哪看 参考手册
如图该芯片 GPIO 不同端口的基地址
在这里插入图片描述
GPIO相关寄存器名称即地址如下

在这里插入图片描述
下面我们详细介绍相关寄存器

配置寄存器低位 GPIOx_CFGLR

为什么叫配置寄存器低位 因为我手里这个芯片CHV003 一个端口 只有8个引脚 如PA0-7 一个配置寄存器是32位4字节 负责8个IO 引脚更多的芯片 就有配置寄存器高位 (一个端口 16个IO口)
在这里插入图片描述
那么具体怎么写呢

eg: 配置PA1为推挽输出 速度为50MHZ
1、可以看到一个IO口由 MODE CNF 一共四位配置 MODE[1:0]这两位在低位
2、配置PA1 A端口引脚 是不是要通过配置A端口的配置寄存器
GPIOA_CFGLR
3、要配置为输出模式 速度50MHZ
MODE和CNF时配套的 可以看到 由8组 序号是从0-7它对应8个引脚0-7
我们是PA1 那么 要设置 CNF1 MODE1 这四位
输出模式 50MHZ MODE1[1:0] =0x3或3; 3 就是二进制11
推挽输出 CNF1[1:0]=0x00或0；二进制00
合在一起 二进制 0011 是不是就是十进制3；
4、将设置值给这个寄存器
GPIOA_CFGLR | = 3<<4; 因为我们是PA1 相当于第二个引脚 一个引脚用4位 所以<<4bit

端口输入寄存器 GPIOx_INDR

相当于 读 获取引脚电平
在这里插入图片描述
可以看到 只用到低8位 因为我们芯片一个端口8个IO 每1位对应我们1个IO的电平 IDR0位 对应 编号0的IO的电平
获取引脚电平 通过读引脚对应 该寄存器的位

eg：读 PC6 IO口的电平
if(GPIOC_INDR&(1<<6)==1) 如果GPIOC INDR寄存器第6位为1 则PC6为高电平 反则低电平

端口输出寄存器 GPIOx_OURDR

这个寄存器就是 让这个IO输出 高电平还是低电平 如果IO是输入模式 可以让其设置默认电平为高还是低
在这里插入图片描述

eg： 设置PD4 输出高电平
GPIOD_OUTDR|=1<<4; 第四位设置为1 即 PD4输出高电平

端口复位/置位寄存器 GPIOx_BSHR

复位/置位 复位等价于输出低 置位等价于 输出高
可以看到如果 BS BR同时设置了 BS起效即 输出高起效果
在这里插入图片描述

eg: PC1 复位(清除/输出低)
GPIOC_BSHR |=1<<17; 复位是设置 BR位
eg: PC1 置位(输出高)
GPIOC_BSHR |=1<<1; 置位是设置 BS位

端口复位寄存器 GPIOx_BCR

和BSHR比较来说 这个只有复位(清除的功能)
在这里插入图片描述
操作和上面是一样的

配置锁存寄存器 GPIOx_LCKR

锁定IO配置的
在这里插入图片描述
锁定IO 让其无法被改变 后面代码详细说明

复用相关的寄存器 后面用到时候再说 初步看了这些寄存器 我们开始实操

9. 实践(代码篇)

9.1 点灯前

看查原理图 LED灯的电路 及控制引脚

在这里插入图片描述
我这里选择通过 PC1控制LED1 所以用杜邦线吧PC1端口和LED1连接起来

9.2 寄存器操作——点灯

1、定义PC端口相关寄存器
通过看手册 我们知道PORT C端口的起始地址
0X400011000
在这里插入图片描述
定义C端口 寄存器的地址(基地址)
因为库里已经定义了 GPIOC_BASE这种名字 我这里 后面加个杠
定义C端口 相关寄存器的地址
在这里插入图片描述
或者看具体寄存器描述上 有在基地址基础上的偏移地址
在这里插入图片描述
操作寄存器 相当于操作地址 所以我们需要使用指针
在这里插入图片描述

2、使能时钟 在使用GPIOC 前需要开GPIOC的时钟 这样GPIOC才会有作用
无论使用什么外设 在使用前都需要开相应的时钟 该外设才会生效
在这里插入图片描述
寄存器地址定义方式一样的
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、配置IO口模式 配置PC1为推挽输出 50MHZ

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4、控制IO口(输出高低电平)
在这里插入图片描述
5、全部代码

在这里插入图片描述
6、LED闪烁
在这里插入图片描述

9.3 库函数操作——点灯

通过上面我们已经对相关寄存器很清楚了 库把寄存器操作封装成了函数 这样方便我们快速使用不用 看手册 查寄存器。
1、我们先看看库是怎么实现的
它也定义了寄存器地址
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

可以看到它通过结构体定义了 相关寄存器 然后不同端口的定义 只是将 端口地址给到这个结构体 通过这样的方式 实现不同端口访问相应寄存器 这个操作有C基础肯定可以看到就不说拉
这样情况下 访问寄存器 GPIOC->CFGLR |=3<<4;
接下来我们看看 GPIO相关操作函数是如何实现的
先来看初始化函数
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
可以看到 底层还是操作寄存器的
大家有兴趣可以 看下其他都是怎么写的
2、点灯
在这里插入图片描述
如果第一次接触如何你找这些函数
就去对应 .h头文件看函数

Xiaoyibar
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32GPIO——快速IO的使用
07-25
本文给大家介绍了STM32GPIO——快速IO的使用。
STM32 GPIO——快速IO的使用
07-30
STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。
STM32学习手记——GPIO的输入、输出、检测
07-18
本例程演示如何操作GPIO输入和输出。通过检测USER1、USER2按键的状态，点亮不同的LED，同时输出键值到串口1。
单片机与DSP中的单片机必须了解的外设功能——GPIO/串行通信
10-16
活学活用单片机连载将介绍有效使用单片机外设功能的结构及使用方法，能让我们将能学到各种单片机共通的基本外设功能，并可广泛应用到各个方面。单片机仅靠CPU和内存是无法运行的！本文介绍 GPIO和串行通信。 　　有效使用单片机不可或缺的“外设功能”是什么呢？ 　　正如过去连载的“单片机入门”系列中所介绍的那样，对电子产品进行控制的单片机是由CPU、内存及外设功能等部分组成的（图1）。CPU根据指令（程序），执行运算、数据的读写以及进行条件判断等，而内存则用来保存该程序（记忆）。 　　外设功能是指为了使单片机便于使用的各种功能。例如，CPU为了与外部的传感器及开关等
单片机必须了解的外设功能——GPIO/串行通信
01-19
活学活用单片机连载将介绍有效使用单片机外设功能的结构及使用方法，能让我们将能学到各种单片机共通的基本外设功能，并可广泛应用到各个方面。单片机仅靠CPU和内存是无法运行的！本文介绍 GPIO和串行通信。 　　有效使用单片机不可或缺的“外设功能”是什么呢？ 　　正如过去连载的“单片机入门”系列中所介绍的那样，对电子产品进行控制的单片机是由CPU、内存及外设功能等部分组成的（图1）。CPU根据指令（程序），执行运算、数据的读写以及进行条件判断等，而内存则用来保存该程序（记忆）。 　　外设功能是指为了使单片机便于使用的各种功能。例如，CPU为了与外部的传感器及开关等
CH32库函数学习——CH32GPIO点亮LED（4）
hhhhwdnmd的博客
02-19 1339
CH32固件库
关于CH32库函数与STM32库函数的区别
Guard_Byte的博客
07-04 4847
最近想用MPU6050六轴传感器来控制小车的90°精确转弯和保持直行，但手头没有多余的STM32F1的板子，恰好有两个CH32F103的最小系统板，所以想着把程序简单移植一下就可以了，没想到在此过程中却遇到了困难。 由于本人使用的时CH32官方的库函数，而大家用的最多的驱动代码差不多基于STM32开发，所以在移植过程中千万要小心，个别底层寄存器名称问题导致的库函数不能正常使用问题。......
笔记——CH32V203工程烧录使用
m0_64478952的博客
06-17 1612
本次使用的是CH32V203单片机，其内核不一样是RISC-V内核的，所以在编程上面其实是不用keil的了，keil主攻还是ARM内核。最近笔记多的单片机的浪潮兴起，在不断的涌入市场除了最先得STM之外，其中有CW、GD、MM、BLM、HC、AT还有本次讲到的CH等等许多芯片都进入了可见的市场中，也有许多芯片是可以兼容到STM的。找到产品中心中的mcu系列，其中有RISC和ARM的，本次的是RISC然后就可以直接找到关于这个CH32V203的手册了，底部包括了工程的示例和数据手册以及原理图都可以找到。
如何用沁恒家的CH32F103芯片做一个Arduino板出来
cqw1234567的博客
07-24 1148
众所周知，ardunio开发板作为单片机入门级开发板那简直是太友好了，其编程软件ArduinoIDE不像传统的编译器IAR、Keil，它将芯片的底层进行的封装，特殊功能引脚以及普通IO口都封装好了，在使用的时候仅需调用对应的库及函数就行了，对于小白来说极其友好，但是有一点Arduino官方的硬件！！！所以本文介绍通过使用芯片CH32F103来做出一个Arduino板，上干货，上干货，上干货！！！
（STM32基础）GPIO外设学习
myz1016的博客
04-26 417
STM32的GPIO口结构介绍
华大芯片HC32L110C6PA(探索)
最新发布
weixin_44110278的博客
09-26 630
在现在用华大的芯片比较多整理了一些常用的函数和方法。ADC和外部中断
CH32F207固件库函数说明——GPIO
qq_45481375的博客
03-10 436
沁恒CH32F207VET6固件函数库——GPIO相关函数、enum、struct、#define、寄存器交叉比较及部分说明
CH32V307环境参数在线监测系统（一）
04-28 1970
对于SPI通信，假如使用18M或9M的传输速率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够，需要选用50M的GPIO的引脚速度。这里需要注意：高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这个非常有利于提高系统的电磁干扰(EMI)性能。推免式输出既可以提高电路的负载能力，又能提高开关速度，且导通损耗小效率高。一般而言，嵌入式系统在正式工作前，都要进行一些初始化工作，比如GPIO使用前，先进行GPIO的初始化，如官方例程GPIO_Toggle_INIT函数，一般我们写成一个函数的形式。
国产RISCV芯片CH32V103（对标stm32f103（管脚兼容)）学习玩究（3）-----GPIO深入玩
weixin_41565556的博客
04-27 2218
国产RISCV芯片CH32V103（对标stm32f103（管脚兼容)）学习玩究（3）-----GPIO的深入研究 以下内容均对比stm32的硬件 1.GPIO硬件结构 stm32的GPIO硬件结构如下： ch32V103GPIO硬件结果如下： 两个图可以看出，无差别，因此配置和功能上应该一致。每个IO管脚都可以配置成： 浮空输入 上拉输入 下拉输入 模拟输入 开漏输出 推挽输出 复用功能的输入和输出 具体配置资源满天飞，这里不在介绍。 2.控制GPIO的寄存器对比 stm32的GPIO的控制寄存器
CH32V203芯片的开发（一）
hp150119的博客
10-19 4121
CH32单片机学习过程
CH32库函数学习——CH32下载与调试（1）
hhhhwdnmd的博客
02-19 1850
ch32下载与调试
常用芯片外设扫盲
牧羊女
02-28 8392
最近在学习芯片知识以及编写系统规划文档时，发现对硬件知识的疏离常常会成为理解整体架构的瓶颈，从前那种大多从软件上理解系统的思路需要破除一下了。于是接下来会陆陆续续花一点时间，补齐一些基本的芯片硬件知识，以便为后续的工作打底。 今天先来扫盲一下常用的芯片外设。 1. UART UART全称为Universal Asynchronous Receiver-Transmitter，通用异步接收-发射器，通常用于芯片与外部设备通信连接。嵌入式中说的串口，一般就是指UART口。嵌入式系统常常用UART口连接主机
[单片机芯片]CH32V003配置GPIO为上拉输入实现按键输入控制LED翻转
ic2121的博客
11-07 1169
首先使能 GPIOC 时钟，然后实现 PC1、PC2 的输入设置，这里和上节的输出配置差不多，只是这里用来设置成的是输入而上节是输出。这里需要注意的是：KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 CH32V003 内部设置上拉。上一章，我们介绍了CH32V003 的 IO 口作为输出的使用，这一章，我们将向大家介绍如何使用 CH32V003 的 IO 口作为输入用。本节，作为CH32 的入门第三个例子，介绍了 CH32的 IO 作为输入的使用方法，同时巩固了前面的学习。
单片机的外设指的是什么？
Never say never
08-07 9514
单片机的外设是指与单片机核心处理部分相连的附加硬件模块，它们能够扩展单片机的功能和能力。这些外设包括各种模块和接口，用于处理特定的任务或实现特定的功能。
STM32GPIO输出实验——点亮三色LED
07-11
您好！对于STM32GPIO输出实验，点亮三色LED，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，您需要在STM32的开发环境中创建一个新的工程。 2. 在工程中，您需要包含相应的头文件，如"stm32f10x.h"。 3. 接下来，配置相应的引脚为输出模式。假设红色LED连接到GPIOA的Pin0引脚，绿色LED连接到GPIOA的Pin1引脚，蓝色LED连接到GPIOA的Pin2引脚，您可以使用以下代码进行配置： ``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置红色LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置绿色LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置蓝色LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` 4. 现在，您可以使用相应的寄存器来控制LED的点亮和熄灭。例如，要点亮红色LED，可以使用以下代码： ``` GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 将Pin0引脚置高，点亮红色LED ``` 要熄灭红色LED，可以使用以下代码： ``` GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 将Pin0引脚置低，熄灭红色LED ``` 同样的方法，您可以控制绿色和蓝色LED的点亮和熄灭。 这就是点亮三色LED的基本步骤。希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值