ipdb python调试工具

ipdb python调试工具

在三维点云中，各种矩阵的运算及输出需要多次调试才能够理解和更改，原来一直使用print大法，这样会导致手忙脚乱，而且很烦。现在有一个ipdb工具可以进行方便的调试，同时也不会显得特别蠢。。。。。

python 提供了一个默认的 debugger：pdb，而 ipdb 则是 pdb 的增强版，提供了补全、语法高亮等功能，类似于 ipython 与 python 默认的交互终端的关系，通过 pip install ipdb 即可安装 ipdb。

github地址 ：https://github.com/gotcha/ipdb

pdb的官方网址 https://docs.python.org/3.5/library/pdb.html

参考网址 https://wulc.me/2018/12/21/ipdb%20%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%B0%8F%E8%AE%B0/

使用方式

ipdb 的使用方法一般有两种：集成到源代码或通过命令交互。

集成到源代码方式

集成到源代码可以直接在代码指定位置插入断点。

官方实例如下所示：

import ipdb
ipdb.set_trace()
ipdb.set_trace(context=5)  # will show five lines of code
                           # instead of the default three lines