ipdb python调试工具
在三维点云中,各种矩阵的运算及输出需要多次调试才能够理解和更改,原来一直使用print大法,这样会导致手忙脚乱,而且很烦。现在有一个ipdb工具可以进行方便的调试,同时也不会显得特别蠢。。。。。
python 提供了一个默认的 debugger:pdb,而 ipdb 则是 pdb 的增强版,提供了补全、语法高亮等功能,类似于 ipython 与 python 默认的交互终端的关系,通过 pip install ipdb
即可安装 ipdb。
github地址 :https://github.com/gotcha/ipdb
pdb的官方网址 https://docs.python.org/3.5/library/pdb.html
参考网址 https://wulc.me/2018/12/21/ipdb%20%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%B0%8F%E8%AE%B0/
使用方式
ipdb 的使用方法一般有两种:集成到源代码或通过命令交互。
集成到源代码方式
集成到源代码可以直接在代码指定位置插入断点。
官方实例如下所示:
import ipdb
ipdb.set_trace()
ipdb.set_trace(context=5) # will show five lines of code
# instead of the default three lines