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RSS订阅原创 Sawyer_Physics_Simulator_Guidelines
Sawyer 机械臂仿真环境配置1.安装INTERA SDK 依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git-core python-argparse python-wstool python-vcstools python-rosdep ros-kinetic-control-msgs ros-kinetic-joystick-drivers r...
2019-05-10 17:08:08
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原创 ROS_Installation_Guidelines
ROS安装指引此教程适用于于Ubuntu 16.04 LTS（Xenial）(软件源已替换为阿里云)1.设置ROS软件源（这里选用国内USTC源加速下载）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" >...
2019-05-10 17:06:44
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空空如也
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