MBD
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Iron2222
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A2L文件的自动生成(Simulink/CANape)
A2L文件是一个标定的描述文件,基于文本格式,描述ECU的通信等相关的参数,以及标定,观测变量的地址以及物理值计算公式等等。A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息,用于采集和激励数据以及执行其他函数。ASAP2 Studio,适用于ECU中变量较少且A2L文件变更不频繁的情况下,需手动编辑然后生成A2L文件。原创 2023-05-22 18:57:55 · 4853 阅读 · 11 评论 -
MBD—模型的回调函数
常用的回调函数有三类:模型的回调函数、模块的回调函数、信号的回调函数。这里分享一下模型的回调函数。原创 2023-04-18 08:52:39 · 464 阅读 · 0 评论 -
MBD-PMSM闭环控制模型(FOC算法)
前面分析了BLDC的开环与闭环,接下来分析PMSM或者说FOC的算法框架。原创 2023-04-13 20:42:37 · 1505 阅读 · 1 评论 -
MBD-有感(Hall)BLDC闭环控制模型
之前分析了有感BLDC开环控制模型,这篇文章来简单分析一下BLDC的闭环控制模型,和两者的区别。闭环的前提是反馈,所以我们要搞清楚反馈的是什么?比较的是什么?比较之后怎么调节?原创 2023-04-06 10:54:22 · 910 阅读 · 1 评论 -
一个DBC文件的诞生(CANdb++)
dbc文件在汽车电子系统中的关键作用,不亚于语言对于我们人类社会。那么一个DBC文件是怎么诞生的呢?本篇博文借助Vector的CANdb++工具给大家简单的介绍一下。原创 2023-04-02 13:03:18 · 2223 阅读 · 1 评论 -
MBD—从一个示例模型看生成代码的优化(信号/参数/函数/子系统配置)
其实对生成代码的优化本质上是便于工程师能更好的理解生成的代码,也就是增加代码的可读性,如何增加可读性?程序里最多的是什么?当然是各种变量的名字,函数的名字。所以优化的方式就是改名字。原创 2023-04-01 10:36:48 · 486 阅读 · 3 评论 -
MBD-从一个示例看代码生成过程(rtw文件、TLC语言)
大概介绍了MBD代码生成流程,rtw文件、TLC语言原创 2023-03-31 19:32:35 · 1243 阅读 · 2 评论 -
MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型(下)
分析之后,感觉还是抓不住重点,MBD开发和传统的嵌入式开发在核心控制算法上是一样的,不同就在各种底层的配置上。嵌入式开发用函数库,MBD用各种官方提供的模块嵌入式开发写程序,MBD搭模型…………原创 2023-03-30 13:54:42 · 516 阅读 · 1 评论 -
MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型(上)
MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型(上)原创 2023-03-29 21:12:19 · 727 阅读 · 0 评论 -
S32K144-MBD之PIL测试
PIL的本质是在处理器(芯片硬件)上进行代码与模型功能一致验证。对于PIL来说,有两个工程是需要创建的,一个是被测模型moudle工程,一个是用于测试和对照的top工程。原创 2023-03-29 08:24:21 · 402 阅读 · 2 评论