锁相环（PLL）专题二：LF环路滤波器

环路滤波器的事情想必不用多说了。
其实设计滤波器我感觉我是很熟了，真正上手的时候发现很多东西都不会，也就会一个1/2ΠRC的巴特沃斯型的计算公式。

这里今天跟我师父还有一位南航的大神交流，学会了一个闭环传函和开环传函的知识。系统中，开环传函是指向前通路的传函乘上反馈通路的传函。而闭环传函就是我们将输出输入除一下得到的函数。闭环传函等于1加开环传函分之正向通路的传函。

这有什么用呢？其实我们所谓的截止频率，就是穿越频率，也就是开环传函的大小等于0db的时候。这时候闭环传函的大小变为0.707，也就是所谓的3db大小，如此可以通过传递函数计算出复杂滤波回路的截止频率。

我们来具体看，Ⅰ型LF（无源RC）：

在实际仿真中，一阶RC滤波的滚降特性是非常差的，这里我先用加法器混合了两个点频，然后用三阶RC回路进行滤波：

可以看到效果还是不错的。

Ⅲ型（比例积分型LF）：

这个总的效果还是不是特别好，因为阶数太低，然后参数设计得不是特别理想：

关于滤波器的东西，我真的不是特别懂，以后怕是还要多学习。

这里再谢谢我的同学冰淇淋提供的笔记图片。

谢谢观看！