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RSS订阅原创 ROS无人机自主飞行（数传与串口）与PX4配置问题
ROS无人机自主飞行与PX4配置问题文中引用均为参考，部分内容转载！特感谢提供了参考！PX4的配置首先需要对PX4烧写固件，版本问题上其实没有很多区别，目前我所用的最新版本——1.12.3版本的px4_fmu_v3_default，下载这个后在固件处烧写完成基本飞控配置参考阿木实验室第五条基本配置固件刷写机架选择传感器校准遥控器校准飞形模式调整电池校准电调校准（参考后面，这里的px4校准会有问题）常见问题：首先可以参考：常见参数配置、pixhawk 2.4.8所有问题！
2022-04-24 17:20:23
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翻译 学习OpenCV在SFM系统的使用
OpenCV构建SFM模型在本章中，我们将讨论**运动结构（SfM）**的概念，或者更好地说，使用OpenCV API中的函数从通过相机运动拍摄的图像中提取几何结构来帮助我们。首先，让我们避免其他漫长的路实现目标，而限制只使用单摄像机（通常称为单目方法）和离散且稀疏的帧集（而不是连续的视频流）的方法。这两个约束将大大简化我们将在接下来的页面中绘制的系统，并帮助我们理解任何SfM方法的基本原理。在本章中，我们将介绍以下内容：运动恢复结构的概念从一对图像估计相机运动重建场景从多个视图重建重建的细
2022-02-03 02:45:33
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原创 PX4固件在Gazebo下进行SITL仿真自己的包时遇到MODE: Unsupported FCU问题
在运行别人的的px4代码时，比如一个包Base_control中，终端提示了MODE: Unsupported FCU，该错误主要是因为端口不正确，mavros没能正确的连接到px4固件，如果用rostopic echo /mavros/state会发现连接状态是false。rostopic echo /mavros/state结果为，即connected为falseheader: seq: 0 stamp: secs: 0 nsecs: 0
2022-01-04 23:59:59
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空空如也
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