ros
文章平均质量分 67
SLASH^
西北工业大学航空宇航科学与技术,SLAM与机器学习方向
展开
-
ROS无人机自主飞行(数传与串口)与PX4配置问题
ROS无人机自主飞行与PX4配置问题文中引用均为参考,部分内容转载!特感谢提供了参考!PX4的配置首先需要对PX4烧写固件,版本问题上其实没有很多区别,目前我所用的最新版本——1.12.3版本的px4_fmu_v3_default,下载这个后在固件处烧写完成基本飞控配置参考阿木实验室第五条基本配置固件刷写机架选择传感器校准遥控器校准飞形模式调整电池校准电调校准(参考后面,这里的px4校准会有问题)常见问题:首先可以参考:常见参数配置、pixhawk 2.4.8所有问题!原创 2022-04-24 17:20:23 · 7966 阅读 · 0 评论 -
PX4固件在Gazebo下进行SITL仿真自己的包时遇到MODE: Unsupported FCU问题
在运行别人的的px4代码时,比如一个包Base_control中,终端提示了MODE: Unsupported FCU,该错误主要是因为端口不正确,mavros没能正确的连接到px4固件,如果用rostopic echo /mavros/state会发现连接状态是false。rostopic echo /mavros/state结果为,即connected为falseheader: seq: 0 stamp: secs: 0 nsecs: 0原创 2022-01-04 23:59:59 · 2485 阅读 · 2 评论