分枝限界算法的总体思路

分支限界算法（Branch&Bond）

• 常用于求解优化问题
• 穷举所有的“状态”，利用上界或者下界来提高搜索效率

常用术语

• 活结点，刚被生成，子节点尚未生成的节点
• 当前节点（E-node）：正在展开的节点
• 死结点：不需要展开的节点。（被剪枝函数剪掉的树根）

展开方式

1. FIFO B_B
2. FILO B_B
3. LC B_B(Least Cost)

LC B_B

1. 在状态树T上进行搜索
2. 每个节点N都有值函数C（N），为优化的目标

由两个函数维护活结点

• least 选择展开哪个节点
• add 把子节点加到least选中的那个活结点上

注意：LC B_B 可能会用来求解最大问题，各种优化问题的评判逻辑各异，不能局限于least的字眼

剪枝

• 可行与否：如果某条路径（Path）代表的解不可实现，必然要被剪除。
• 落后与否：若存在一对可行节点A，B。存在以下情况：从A出发所能获得的最优值BestA落后于B出发可得到的最优值BestB，那么就可以认为B领先A，则A将被剪枝。
• 精确计算BestN（MaxN或MinN）存在一定的困难，所以通常以近似计算获得。
• 通常情况下 MaxN>MinN>NowN（N当前的C值）成立。
• 在最大化问题中，我们通常以NowB>MaxA作为评判标准。
• 在最小化问题中，我们通常以NowA>MaxB或者NowA>MinB为评判标准(根据实际问题选择合适的形式)。

优先级

作为一种“相对高效”的穷举算法，我们自然选择最有潜力的活结点作为下一个E-Node展开。在这一思想的指导下，我们选择展开BestN（MaxN或者MinN）最优的节点作为下一个E-Node。

运作LC B_B的Routine

1. 展开树根，得到第一层全部子节点
2. 在子节点中进行剪枝（可行，落后），可行的叶子节点转4
3. 在2后剩余的活结点中选择优先级最高的展开，转2
4. 记录对应的Path，存储C值
5. 遍历完毕，给出最优解

总的来说，就是“选择E-Node，展开子节点，剪枝，再选择下一个E-Node”，环往复，直到全部可行路径都到达叶子节点。