如何解决kanzi进程cpu使用率达到90%~100%问题

本人是做软件开发的。近期在使用kanzi开发过程中，发现车机总是很卡，打开进程发现cpu达到了90%_{100%。于是开始解决这个问题。调查发现是kanzi一直在不断的刷新，无法进入idle和正常状态。查看该进程一直在13管道中read内容，具体read什么也无法查到。于是苦查各种资料，奈何网上的kanzi资料实在是太少了，可用资料寥寥无几，真是头疼啊。没有办法了，开始review代码吧，一行一行review，大概2个小时，发现一个timer使用的特别复杂，竟然有13处remove置空。开始捋一捋逻辑，发现其中一种情况在使用timer后没有remove掉，导致了kanzi一直在使用这个timer。后面的一个月中，陆续发现了好几次cpu使用率达到90%}100%问题，调查发现都是timer惹得问题。最后统一把所有的timer都review一遍。希望对开发kanzi的人有所帮助，由于网上kanzi资料非常少，希望以后有什么问题互相帮助下。