( 动态规划专题 )【 概率dp 】

( 动态规划专题 )【 概率dp 】

一般来说,概率DP找到正确的状态定义后,转移是比较容易想到的。但状态一定是“可数”的,把有范围的整数作为数组下标。事实上,将问题直接作为状态是最好的。如问“n人做XX事的期望次数”,则设计状态为f[i]表示i个人做完事的期望。转移一般是递推,即从上一个状态转移得(填表)或转移向下一个状态(刷表)。

有时期望DP需以最终状态为初始状态转移,即逆推。如f[i]表示期望还要走f[i]步到达终点。这种状态的转移是刷表法,形如             f[i] = \sum p[i\rightarrow j]f[j] + w[i\rightarrow j] ,其中p[] 表示转移的概率,w[] 表示转移对答案的贡献。一般来说,初始状态确定时可用顺推,终止状态确定时可用逆推。(转自概率DP/期望DP总结)

1.期望可以分解成多个子期望的加权和,权为子期望发生的概率,即 E(aA+bB+…) = aE(A) + bE(B) +…+1;
2.期望从后往前找,一般dp[n]=0,dp[0]是答案;
3.解决过程,找出各种情况乘上这种情况发生的概率,求和;(转自概率dp学习笔记+概率dp题

 

 

 

 

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动态规划(Dynamic Programming,简称DP)是一种常用的编程技巧,用于解决一类具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。它的核心思想是将原问题拆分成若干个重叠子问题,并通过求解子问题的最优解来得到原问题的最优解。 动态规划算法包含三个关键要素:状态、阶段和决策。状态表示问题的局部解,阶段表示问题的不同阶段,决策表示问题在每个阶段的决策选择。通过定义合适的状态转移方程,可以将问题的求解过程划分为多个阶段,然后根据最优子结构性质,逐步求解每个阶段的最优解,最终得到整个问题的最优解。 在动态规划算法中,通常需要满足以下两个条件:无后效性和最优子结构性质。无后效性要求当前阶段的计算不会对前面的阶段产生影响;最优子结构性质要求问题的最优解可以由前面各阶段的子问题的最优解导出。 对于运动规划问题,可以使用动态规划算法来解决。首先,需要将问题拆分成多个阶段,每个阶段表示问题的不同状态。然后,通过定义合适的状态转移方程,确定每个阶段之间的关系,并通过求解子问题的最优解来得到整个问题的最优解。具体的求解过程和状态转移方程需要根据具体的运动规划问题进行设计。 总之,动态规划是一种重要的编程技巧,对于解决运动规划问题也非常有用。通过合理地定义状态、阶段和决策,并使用适当的状态转移方程,可以高效地求解运动规划问题。

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