移植NUC980的Uboot程序

接着上面的博客接着记录几句话：

2、移植NUC980的Uboot程序

1、U-boot可用于引导后续的操作系统等，对于操作芯片来说比较重要，对于裸机代码也需要实用uboot进行引导，操作起来更加方便。
2、使用的板子还是自己做的老板子，NUC980加上外置的SPI-nor-Flash芯片，由于新唐提供的代码只能用于NAND中，对nor的支持非常不友好，因此需要设定一些选项保证其可以运行在电路板上面。
3、首先要下载u-boot文件，开发不要重复造轮子，先去gitee上面搜索一下NUC980，然后找到uboot下载下来，下载方式随意，可以直接下载zip的压缩包，可以使用linus大神的git，随你喜好。

4、下载完成解压缩之后，包内的文件还是比较少的，这是因为上传文件时，生成的o文件，bin文件等都被删除掉了，嵌入式开发都是节约空间的好手，上传东西也要空间占用越少越好。为了方便写点东西，用的ssh连接到linux主机，目录如下。

5、在编译代码之前，应该做两件事，第一件就是make clean，保证代码干干净净，保证生成的文件都是自己想要的，第二件事就是找一下configs内部是否有现有已经设定好的config文件，运气不要太差，一般都有的，为了防止选项过多，用grep进行了过滤，对于留这么多文件，我对厂家的懒惰表示难以理解，如果我是厂家，我会将没用的config文件都删除掉，让用户用的清清爽爽，后续我会把没用的config文件全删掉。

6、找到config文件，一切都变得简单起来，直接用make nuc980_defconfig，载入已经设定好的选项，这下子设定界面就会好设计好多。

config文件用于干什么呢，对于好多解释比较高大上，其实理解起来比较简单，就是模板，这个模板可以过滤掉无用的设定选项，只保留有用的设定选项，在uboot的根目录下面有.Config文件，使用ls -a就可以看到，其保存的就是当前配置uboot的选项，如果执行make nuc980_defconfig，则nuc980_defconfig文件将会.config文件覆盖，这里就很好理解厂家如何制作的nuc980_defconfig文件了，直接将.config拷贝到configs文件目录中，改个名字就好了，是不是有点简单的侮辱智商，喜欢深入研究的同学们可以去阅读以下config文件写的都是什么，其实想一下也会知道，无非就是选中这个项目，取消那个项目，除此之外不会再有别的东西了。
7、对于移植U-Boot比较繁琐的一点就是要修改文件，此处修改的文件为include/configs/nuc980_evb.h 文件，根据新唐的官方文档进行修改，直接输入指令vim include/configs/nuc980_evb.h，使用vim修改，修改内容如下：
去掉对NAND的支持，改为对SPI的支持：

打开uboot的输入框提示宏定义（想要什么定义随便写了）：

直接保存。

8、保存完成后不要直接使用make指令，因为在禁止NAND之后，uboot在编译过程中，部分文件仍然需要使用NAND的宏定义，因此此时编译则会出现问题，需要修改配置文件，通过配置文件去掉对NAND的支持，并打开对SPI的支持，此时支持使用root用户进行操作，可以避免每次都要输入权限密码。直接在uboot的根目录下输入make menuconfig打开配置界面，我所用的电脑为windows通过远程ssh连接linux机器进行编译，并使用winscp软件传递文件，所谓的menuconfig界面，就是终端进行了着色，因此使用一般的终端都是可以打开控制界面的，不需要直接在windows下打开。对个人而言，一般喜欢使用两个电脑，一个用于做linux主机，一个使用windows进行控制，linux下的office文件处理和办公软件的确要比windows差很多，打开后的界面如下。

9、要修改的项目比较多，依次如下：
(1)关闭SPL，SPL是NAND-flash加载时用于引导uboot的文件，NAND-flash的块处理需要此文件支持，选中此项目可以在uboot编译时产生uboot-spl，可以引导uboot的启动，作为uboot的boot文件，由于nor-flash具有的字节操作能力，因此此项在nor中没有作用。

(2)使能SPI驱动，没什么好说的，如果spi都不启动，系统无法工作。

(3)使能spi-flash的驱动

(4) 使能spi和sf指令，去掉nand指令支持。

(5)配置完成后，可以检查一些其他选项，根据英文也可以猜出来什么意思，尽量不要多选，原因很简单，uboot用的不多，选多了启动慢还没用，得不偿失。比如此处修改为1s启动，则直接删除3(删除使用ctrl+←)，修改成1即可

(6)选择完成后，直接make -j4（j4代表4个核心一起编译，如果电脑是单核心的，此处加这个参数没什么作用的，可能比较古老的电脑才是单核心的）
10、编译完成后，直接生成了u-boot.bin文件，此文件即为可以烧录进入ARM系统的文件，将他拷贝用于烧录的windows系统目录下即可，或者可以直接使用linux提供的nuWriter也可。

11、将电路板拨到usb启动选项，连接打印线缆，连接USB上电，确保电脑可识别到芯片，然后打开Nuwriter软件。此时，用于监控芯片的打印串口打印输出信息如下

证明当前操作已经被芯片捕捉，系统进入USB烧录模式。
进入NuWriter之后，首先点击Erase指令，如果是新的电路系统，建议将全片擦除。

然后点击选取命令，选取编译好的uboot软件，并填入相应的参数，点击烧录，将软件烧入

串口打印系统打印信息如下：

重新启动电路板，查看是否已经可以启动boot程序，如果可以启动，那么uboot应该移植的差不多了

12、为保证后续顺利工作，环境变量也可以同步烧录，环境变量实际是具有默认参数的，但是为保证实际使用，可将其烧入系统中。直接输入env，则会打印出相应的指令

比如需要查看env，则直接输入env print即可，env的使用非常简单。
直接去官网找一个env文件修改下就可以用了

baudrate=115200
bootdelay=2
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
setspi=sf probe 0 30000000
loadkernel=sf read 0x7fc0 0x200000 0x800000
bootcmd=run setspi;run loadkernel;bootm 0x7fc0

前面主要描述了波特率和暂停时间，sf probe 0 30000000表示设定spi的频率为30mHz，此处可以设定为50，再大估计支撑不了了；loadkernel=sf read 0x7fc0 0x200000 0x800000表示使用spi接口将0x200000地址 0x800000这么大数据读取到内核的0x7fc地址，其实这么大也没必要，可以根据自己的内核适当减小。其他指令主要是bootm 0x7fc0，直接跳转到内核的0x7fc0运行程序；bootcmd为脚本文件，将上述的setspi和loadkernel等都进行了执行，烧入核心代码就可以跑起来了（核心代码使用data形式烧录，烧录的地址就是0x200000）。Uboot内容就这么多了，用到哪里学到哪里吧。