Faster-r-cnn cpu_tensorflow版 windows系统实现
首先感谢@村民的菜篮子 提供的帮助，我是基于他的脚本改动，然后自己尝试在windows上实现的
转载大佬的博客（基于Ubuntu实现）：https://blog.csdn.net/sinat_33486980/article/details/81045315
1.本机环境
win10系统 （新装的系统）
无GPU
tensorflow 版本为1.13.1
cython 版本为0.29.6(编译pyx文件时会用到)
opencv-python 版本为4.1.0.25
easydict 版本为1.9
(PS:最近才开始看faster-r-cnn，上面的库都是新装的，版本可能比较新，opencv包下载慢可以使用清华镜像安装)
使用的python环境为 python 3.7.3，Anaconda装的，编辑器是自带的Spyder
2.demo执行条件
下载github代码与无gpu脚本改动，我就不详细叙述了，具体看文章上面提供的大佬的详细改动就可以了，下面详细说一下windows系统上执行demo脚本报错后，如何解决报错。。。。（因为我电脑环境已经配置完成了，有些报错信息不能恢复了，这里尽可能为你们展示报错信息）
另外，demo.py调用的其他py文件，中会有import cython_cpu_nms 或 import
cython_bbox等，但是并没有cython_bbox这样的文件名，只有
bbox.pyx或cpu_nms.pyx这样的文件名，因此需要把cython_删除掉（也是很莫名其妙！！！）
- 先决条件
已经将coco API下载完毕，以及VGG16的参数权重下载完毕。
coco文件就直接放在 tf-faster-rcnn/data/ 文件夹下（coco脚本运行demo文件可以不用下载吧）；
VGG16的参数需要放在 tf-faster-rcnn/tools/ 下，新建一系列文件夹，总体目录为：
tf-faster-rcnn\tools\output\res101\voc_2007_trainval+voc_2012_trainval\default\ 最后default文件夹下面放VGG16的四个参数训练权重文件（否则会报错，找不到权重文件)。
另外，还需安装 Microsoft Visual C++ 14.0，编译pyx文件需要这个软件；明明win10系统里带了这软件，可调用不了，程序开发会报错。。。。哎，还是装一个吧，需不需要安装这个软件，可以尝试安装 lxml 这个包。
pip install lxml
若是报错，Microsoft Visual C++ 14.0 is required 那就说明电脑里没装。。。这里提供下载地址，也感谢这位大佬
- 接下来可以执行脚本了，选中项目的文件夹，Spyder界面右上角设置
- 运行demo.py文件，第一次报错，如下所示：
File "E:/faster-r-cnn/tf-faster-rcnn/tools/demo.py", line 20, in <module>
from model.test import im_detect
File "E:\faster-r-cnn\tf-faster-rcnn\tools\..\lib\model\test.py", line 24, in <module>
from model.nms_wrapper import nms
File "E:\faster-r-cnn\tf-faster-rcnn\tools\..\lib\model\nms_wrapper.py", line 13, in <module>
from nms.cpu_nms import cpu_nms
ModuleNotFoundError: No module named 'nms.cpu_nms'
提示没有 nms.cpu_nms这个包，经过检查报错信息，找出 ./lib/nms 文件夹下有个cpu_nms.pyx脚本，pyx文件是python的c扩展文件，代码符合cython的规范，然而并不能直接被py脚本直接import，需要编译才能被python调用（好像虚拟机若是装了cython，可以调用成功，木有试过，Windows系统是报错了）。
解决办法如下：
from distutils.core import setup
from distutils.extension import Extension
from Cython.Distutils import build_ext
import numpy
filename = "cpu_nms" # 源文件名
full_filename = "cpu_nms.pyx" # 包含后缀的源文件名
setup(
cmdclass = {'build_ext': build_ext},
ext_modules = [Extension(filename, [full_filename])], # 配置需要cython编译的源文件
include_dirs = [numpy.get_include()]
编写setup_cpu_nms.py文件，如上代码，anaconda里自带了包，不需要安装，命令行执行该脚本，执行方式：
python setup_cpu_nms.py build_ext --inplace
出现如下信息，即说明编译成功
running build_ext
skipping 'cpu_nms.c' Cython extension (up-to-date)
building 'cpu_nms' extension
creating build
creating build\temp.win-amd64-3.7
creating build\temp.win-amd64-3.7\Release
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\BIN\x86_amd64\cl.exe /c /nologo /Ox /W3 /GL /DNDEBUG /MD -IE:\anaconda\python3.7\lib\site-packages\numpy\core\include -IE:\anaconda\python3.7\include -IE:\anaconda\python3.7\include "-IC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\INCLUDE" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.10240.0\ucrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\include\shared" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\include\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\include\winrt" /Tccpu_nms.c /Fobuild\temp.win-amd64-3.7\Release\cpu_nms.obj
cpu_nms.c
e:\anaconda\python3.7\lib\site-packages\numpy\core\include\numpy\npy_1_7_deprecated_api.h(14) : Warning Msg: Using deprecated NumPy API, disable it with #define NPY_NO_DEPRECATED_API NPY_1_7_API_VERSION
cpu_nms.c(2345): warning C4244: '=': conversion from 'npy_intp' to 'int', possible loss of data
cpu_nms.c(2435): warning C4244: '=': conversion from '__pyx_t_5numpy_intp_t' to 'int', possible loss of data
cpu_nms.c(2611): warning C4244: '=': conversion from '__pyx_t_5numpy_intp_t' to 'int', possible loss of data
cpu_nms.c(2734): warning C4244: 'function': conversion from 'double' to '__pyx_t_5numpy_float32_t', possible loss of data
cpu_nms.c(2743): warning C4244: 'function': conversion from 'double' to '__pyx_t_5numpy_float32_t', possible loss of data
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\BIN\x86_amd64\link.exe /nologo /INCREMENTAL:NO /LTCG /DLL /MANIFEST:EMBED,ID=2 /MANIFESTUAC:NO /LIBPATH:E:\anaconda\python3.7\libs /LIBPATH:E:\anaconda\python3.7\PCbuild\amd64 "/LIBPATH:C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\LIB\amd64" "/LIBPATH:C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\lib\10.0.10240.0\ucrt\x64" "/LIBPATH:C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\lib\winv6.3\um\x64" /EXPORT:PyInit_cpu_nms build\temp.win-amd64-3.7\Release\cpu_nms.obj /OUT:E:\faster-r-cnn\tf-faster-rcnn\lib\nms\cpu_nms.cp37-win_amd64.pyd /IMPLIB:build\temp.win-amd64-3.7\Release\cpu_nms.cp37-win_amd64.lib
cpu_nms.obj : warning LNK4197: export 'PyInit_cpu_nms' specified multiple times; using first specification
Creating library build\temp.win-amd64-3.7\Release\cpu_nms.cp37-win_amd64.lib and object build\temp.win-amd64-3.7\Release\cpu_nms.cp37-win_amd64.exp
Generating code
Finished generating code
打开nms文件夹，发现cpu_nms.pyx编译成功后生成2个文件，cpu_nms.c 与 cpu_nms.cp37-win_amd64.pyd 文件，此时的pyd文件才可以被python成功的import。
-
/lib/utils/bbox.pyx 该文件报错信息与cpu_nms.pyx一致，也需要像上面的处理方式处理，这里就不多做叙述了
-
接下来再次运行demo脚本。。。。又报错了，不过好在是最后一个错误了
File "E:/faster-r-cnn/tf-faster-rcnn/tools/demo.py", line 98, in demo
keep = nms(dets, NMS_THRESH)
File "E:\faster-r-cnn\tf-faster-rcnn\tools\..\lib\model\nms_wrapper.py", line 23, in nms
return cpu_nms(dets, thresh)
File "cpu_nms.pyx", line 25, in cpu_nms.cpu_nms
ValueError: Buffer dtype mismatch, expected 'int_t' but got 'long long'
经度娘翻译，valueerror:缓冲区数据类型不匹配，应为“int_t”，但具有“long long”
倒数第二行，发现还是 cpu_nms.pyx文件的错误，百度得到方法：
24 cdef np.ndarray[np.float32_t, ndim=1] areas = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1)
25 cdef np.ndarray[np.int_t, ndim=1] order = scores.argsort()[::-1]
26
27 cdef int ndets = dets.shape[0]
28 cdef np.ndarray[np.int_t, ndim=1] suppressed = \
29 np.zeros((ndets), dtype=np.int)
更改该文件 25行 "np.int_t " 改为 “np.intp_t”，第28行 "np.int_t "不要动，重新编译该文件，执行demo文件。。。终于全部执行通过！！！
这里只选了最后一张图，结果显示该图识别出来的人、车、马，狗四块，切分出来，并显示其概率；这里我做了下修改，使其显示在同一张图片上。只修改了demo.py文件中的vis_detections 与demo俩个函数中小小的一部分，脚本如下：
def vis_detections(ax, class_name, dets, thresh=0.5):
"""Draw detected bounding boxes."""
inds = np.where(dets[:, -1] >= thresh)[0]
if len(inds) == 0:
return
for i in inds:
bbox = dets[i, :4]
score = dets[i, -1]
ax.add_patch(
plt.Rectangle((bbox[0], bbox[1]),
bbox[2] - bbox[0],
bbox[3] - bbox[1], fill=False,
edgecolor='red', linewidth=3.5)
)
ax.text(bbox[0], bbox[1] - 2,
'{:s} {:.3f}'.format(class_name, score),
bbox=dict(facecolor='blue', alpha=0.5),
fontsize=14, color='white')
plt.axis('off')
plt.tight_layout()
plt.draw()
def demo(sess, net, image_name):
"""Detect object classes in an image using pre-computed object proposals."""
# Load the demo image
im_file = os.path.join(cfg.DATA_DIR, 'demo', image_name)
im = cv2.imread(im_file)
# Detect all object classes and regress object bounds
timer = Timer()
timer.tic()
scores, boxes = im_detect(sess, net, im)
timer.toc()
print('Detection took {:.3f}s for {:d} object proposals'.format(timer.total_time, boxes.shape[0]))
# Visualize detections for each class
CONF_THRESH = 0.8
NMS_THRESH = 0.3
im = im[:, :, (2, 1, 0)]
fig, ax = plt.subplots(figsize=(12, 12))
ax.imshow(im, aspect='equal')
plt.ion()
for cls_ind, cls in enumerate(CLASSES[1:]):
cls_ind += 1 # because we skipped background
cls_boxes = boxes[:, 4*cls_ind:4*(cls_ind + 1)]
cls_scores = scores[:, cls_ind]
dets = np.hstack((cls_boxes,
cls_scores[:, np.newaxis])).astype(np.float32)
keep = nms(dets, NMS_THRESH)
dets = dets[keep, :]
vis_detections(ax, cls, dets, thresh=CONF_THRESH)
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