OPEN62541的交叉编译和踩过的坑和使用的例子

在使用open62541在win10下正常运行。最近又需要将其移植到嵌入式板卡里面，嵌入式系统使用的是公司内部改造过的openwrt的系统。在使用cmake-gui配置了程序并进行交叉编译之后，获得了交叉编译完的open62541的库。在使用这个库的过程中，创建opcua的服务器的时候，socket调用函数一直失败，提示“Error opening the server socket”。查看源代码并进行调试，发现每次在调用函数socket的时候，参数“ai->ai_family”一直等于10，查看socket函数手册发现这个协议族是不支持的。所以一直往上查找，发现open62541调用了函数“getaddrinfo”来获取整个系统网口的信息。在过滤网口的过程中有如下代码“hints.ai_family = AF_UNSPEC;”没有指定规定的协议族。因为此项目的嵌入式板卡不会使用其他的协议族，只使用IPV4的协议族。所以将这个地方修改强制改成“hints.ai_family = AF_INET;”，重新编译之后，使用新编译的库，open62541在嵌入式板卡中正常使用。问题也完美的解决的。

以下提供一个自己简单的封装类的连接，在嵌入式中可以正常的使用。