janedipan-CSDN博客

原创 6.7.4 机器人系统仿真/kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)

本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)

2022-11-12 22:01:14 580 1

原创 6.7.3 机器人系统仿真/摄象头视角仿真及显示

本篇记录对urdf, xacro文件使用gazebo，rviz联合处理雷达小车的案例

2022-09-18 10:10:30 755

原创 6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

本篇记录对urdf, xacro文件使用gazebo，rviz联合处理雷达小车的案例

2022-09-06 08:00:00 1261

原创 6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示

本篇记录对urdf, xacro文件联合使用gazebo，rviz处理雷达小车案例

2022-09-06 00:16:24 943

原创 2.1ROS通信机制-案例

本篇记录ROS话题通信，服务通信，参数服务器三个通信机制的实例

2022-08-16 00:06:43 276

原创 4.2ROS运行管理/重名处理

本篇记录涉及ROSnode, topic, parameter重名问题的解决

2022-08-15 23:37:34 253

原创 4.1ROS运行管理/launch文件

本篇记录ROS/launch文件-标签的功能

2022-08-10 15:23:20 415

原创 3.ROS通信机制进阶

本篇记录ROS常用API使用

2022-08-06 17:17:24 1715

原创 Python/使用API

本篇记录使用API从url上获取数据，然后进行可视化处理

2022-07-31 16:21:29 412 1

原创 Python/下载数据

本编记录处理json，srv数据文件

2022-07-29 21:08:55 963

原创 0.ROS常用命令

记录ROS常用命令

2022-07-25 10:41:18 106

原创 Python/生成数据

使用matplotlib，pygal库实现数据可视化案例

2022-07-24 17:15:52 440

原创 2.1ROS通信机制

记录ros通信机制知识，包括话题发布，话题订阅，服务调用，参数服务器操作案例

2022-07-22 16:46:52 827

原创 1.ROS环境搭建与基础工作

此文章记录安装ros-noetic记录，以及基础操作

2022-07-20 22:21:12 180

原创 Python/Mayavi

Python/Mayavi/text4.30

2020-05-21 16:36:18 1772 1

原创 Python/tvtk

python/tvtk

2020-04-29 21:05:49 484

weixin_43831098的博客