ROS学习日志
文章平均质量分 80
janedipan
这个作者很懒,什么都没留下…
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6.7.4 机器人系统仿真/kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)
本节介绍的重点是,将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器,然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据,主要包括:运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)原创 2022-11-12 22:01:14 · 614 阅读 · 1 评论 -
6.7.3 机器人系统仿真/摄象头视角仿真及显示
本篇记录对urdf, xacro文件使用gazebo,rviz联合处理 雷达小车的案例原创 2022-09-18 10:10:30 · 782 阅读 · 0 评论 -
6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示
本篇记录对urdf, xacro文件使用gazebo,rviz联合处理 雷达小车的案例原创 2022-09-06 08:00:00 · 1322 阅读 · 0 评论 -
6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示
本篇记录对urdf, xacro文件联合使用gazebo,rviz处理雷达小车案例原创 2022-09-06 00:16:24 · 998 阅读 · 0 评论 -
2.1ROS通信机制-案例
本篇记录ROS话题通信,服务通信,参数服务器三个通信机制的实例原创 2022-08-16 00:06:43 · 292 阅读 · 0 评论 -
4.2ROS运行管理/重名处理
本篇记录涉及ROSnode, topic, parameter重名问题的解决原创 2022-08-15 23:37:34 · 276 阅读 · 0 评论 -
4.1ROS运行管理/launch文件
本篇记录ROS/launch文件-标签的功能原创 2022-08-10 15:23:20 · 435 阅读 · 0 评论 -
3.ROS通信机制进阶
本篇记录ROS常用API使用原创 2022-08-06 17:17:24 · 1790 阅读 · 0 评论 -
0.ROS常用命令
记录ROS常用命令原创 2022-07-25 10:41:18 · 113 阅读 · 0 评论 -
2.1ROS通信机制
记录ros通信机制知识,包括话题发布,话题订阅,服务调用,参数服务器操作案例原创 2022-07-22 16:46:52 · 854 阅读 · 0 评论 -
1.ROS环境搭建与基础工作
此文章记录安装ros-noetic记录,以及基础操作原创 2022-07-20 22:21:12 · 186 阅读 · 0 评论