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原创 6.7.4 机器人系统仿真/kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)
本节介绍的重点是,将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器,然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据,主要包括:运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)
2022-11-12 22:01:14 582 1
原创 6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示
本篇记录对urdf, xacro文件使用gazebo,rviz联合处理 雷达小车的案例
2022-09-06 08:00:00 1262
原创 6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示
本篇记录对urdf, xacro文件联合使用gazebo,rviz处理雷达小车案例
2022-09-06 00:16:24 947
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