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RSS订阅原创 一键换源 Ubuntu 18.04/20.04/22.04 和 Jetson 上更换 apt 源和 pip 源
因为种种原因, 为了加快软件包的下载速度和稳定性，我们在常常需要更换软件源（apt 源）和 Python 包源（pip 源）。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 18.04、20.04、22.04 和 Jetson 设备上更换 apt 和 pip 源(大多数博客做法)和一键换源方法(强烈推荐!无论是 Ubuntu 还是 Jetson 设备，更换 pip 源的方法都是相同的。这里以更换为国内常用的阿里云源为例。在更换 apt 源之前，建议先备份原有的源列表文件，以便在需要时可以恢复。根据jetpack版本。
2024-06-24 09:59:42
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原创 有效解决使用 GitHub 进行 git clone 失败问题(大幅提速! )
ghproxy 是一个 GitHub 镜像代理服务，它会将你的请求先发送到代理服务器，然后由代理服务器快速地从 GitHub 获取数据，并返回给你。由于种种原因，国内直接从 GitHub 克隆仓库的速度可能非常慢容易失败，影响开发效率。本文将分享几种加速 git clone 的方法，显著提升克隆速度。为了避免每次都需要手动输入代理 URL，可以将其添加到 .bashrc 文件中，这样每次打开终端时会自动应用该配置。国内网站提供了 GitHub 仓库的镜像服务，你可以从这些镜像站点下载代码，速度会快很多。
2024-06-14 16:50:32
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原创 GStreamer和OpenCV在ROS中捕获和发布视频流
输出结果显示摄像头支持UYVY和NV16格式，分辨率为1280x720和1920x1080，帧率为30fps。上述错误表明GStreamer管道中的各个元素之间存在不兼容的问题，可能是格式或分辨率不匹配。确认GStreamer管道在命令行中运行正常后，将相同的管道配置应用到OpenCV代码中。这一步确保GStreamer管道可以正常启动和运行。
2024-06-14 16:20:23
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原创 Jetson Orin nano 扩容 NVMe SSD 配置指南
如果你在使用 Jetson 开发套件，为了存储容器镜像和 rosbag 文件，你需要一个快速且大容量的存储设备。最好的方式是安装 NVMe SSD 到 Jetson 开发套件的载板上。注意：通过 USB 3.x 连接 SSD 并不推荐，因为其读写速度比 NVMe（PCIe）接口慢至此, 你的 Jetson 现在已经配置好使用 SSD 了！
2024-06-13 11:19:18
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原创 Jetson Orin Xavier GPU/CPU资源使用情况 核心温度(tegrastats)
在使用 Jetson 设备进行各种应用（如深度学习推理、计算机视觉等）时，监控系统资源的使用情况是非常重要的。本文将介绍如何使用 tegrastats 工具监控 Jetson 设备的 GPU、CPU、内存等资源的使用情况，并解释各项输出数据的含义。tegrastats 是 NVIDIA 提供的一个命令行工具，用于实时监控 Jetson 设备的系统资源使用情况。它可以显示 CPU、GPU、内存、电源消耗和温度等详细信息。
2024-06-13 10:22:17
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空空如也
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