Jetson Orin nano 扩容 NVMe SSD 配置指南

有这时间是不是可以看两页书？

已于 2024-06-14 08:34:38 修改

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文章标签：深度学习人工智能神经网络自动驾驶 pytorch 嵌入式硬件

于 2024-06-13 11:19:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43837762/article/details/139647951

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文章目录

前言
一、配置 Jetson 使用 NVMe SSD
二、使用步骤
三. 总结

前言

如果你在使用 Jetson 开发套件，为了存储容器镜像和 rosbag 文件，你需要一个快速且大容量的存储设备。最好的方式是安装 NVMe SSD 到 Jetson 开发套件的载板上。

注意：通过 USB 3.x 连接 SSD 并不推荐，因为其读写速度比 NVMe（PCIe）接口慢

一、配置 Jetson 使用 NVMe SSD

选择以下方法之一来设置 Jetson 的 NVMe SSD：

在全新 Jetson 开发套件上安装 NVMe SSD，并使用运行在 Ubuntu PC 上的 SDK Manager 将整个 L4T（Jetson Linux）刷入 SSD。
将 L4T 刷入 Jetson 的 eMMC 或 microSD 卡，然后安装 NVMe SSD，并将其配置为 ROS2 工作区或 Docker overlay 文件的可选存储。

第一个选项更简单，但需要重新刷写整个 Jetson，会导致现有文件丢失。第二个选项虽然步骤更多，但可以避免重新刷写 Jetson

二、使用步骤

1.SSD 安装和自动挂载

断开 Jetson 开发套件的电源和所有外设
将 NVMe SSD 安装到 Jetson 开发套件的载板上，确保正确连接并用螺丝固定
重新插入电源线和外设，并启动 Jetson 开发套件。

验证系统是否识别到 PCI 总线上的新内存控制器：

lspci

典型输出应如下所示：

0007:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Marvell Technology Group Ltd. Device 1322 (rev 02)

使用 lsblk 命令找到设备名称：

lsblk

典型输出应如下所示：

NAME         MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
loop0          7:0    0    16M  1 loop
mmcblk1      179:0    0  59.5G  0 disk
...
nvme0n1      259:0    0 238.5G  0 disk

识别你的 SSD 对应的设备名称，在我的设备中为 nvme0n1

2.格式化 SSD，创建挂载点并挂载到文件系统(可以不格式化)

格式化(可选)：

sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1
#mkfs.ext4 格式化并转成ext4格式,可以看情况跳过这一步

挂载

sudo mkdir -p /mnt/nova_ssd
#自己选名字,我这里写的nova_ssd
sudo mount /dev/nvme0n1 /mnt/nova_ssd

为了确保挂载在启动后仍然有效，需要添加一个条目到 fstab 文件：

找到你的 SSD 的 UUID：

lsblk -f

编辑 fstab 文件(vim nano gedit 都行,看习惯)：

sudo vi /etc/fstab

插入以下内容，替换为你的 UUID：

UUID=你的UUID /mnt/nova_ssd/ ext4 defaults 0 2

更改 /mnt/nova_ssd 目录的所有权：

sudo chown ${USER}:${USER} /mnt/nova_ssd

查看当前USER是谁

whoami

3. 迁移 Docker 目录到 SSD

将 nvidia 用户添加到 docker 组以便使用 docker 无需 sudo：

sudo usermod -aG docker $USER
id nvidia | grep docker
newgrp docker

停止 Docker 服务

sudo systemctl stop docker

移动现有的 Docker 文件夹：

sudo du -csh /var/lib/docker/ && \
    sudo mkdir /mnt/nova_ssd/docker && \
    sudo rsync -axPS /var/lib/docker/ /mnt/nova_ssd/docker/ && \
    sudo du -csh  /mnt/nova_ssd/docker/

编辑 /etc/docker/daemon.json 文件：

sudo vi /etc/docker/daemon.json

把下面内容复制进去做替换：

{
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "path": "nvidia-container-runtime",
            "runtimeArgs": []
        }
    },
    "default-runtime": "nvidia",
    "data-root": "/mnt/nova_ssd/docker"
}

sudo mv /var/lib/docker /var/lib/docker.old

重新启动 Docker 守护进程：

sudo systemctl daemon-reload && \
    sudo systemctl restart docker && \
    sudo journalctl -u docker

3.在 SSD 上测试 Docker

打开一个终端监控磁盘使用情况：

watch -n1 df

在另一个终端开始 Docker 拉取：

docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r35.2.1

观察 /mnt/nova_ssd 的磁盘使用情况随着容器镜像的下载和解压而增加

4.最终验证

重新启动 Jetson，验证以下内容：

查找并显示已连接的 NVMe SSD 的 UUID

sudo blkid | grep nvme

典型输出：

/dev/nvme0n1: UUID="9fc06de1-7cf3-43e2-928a-53a9c03fc5d8" TYPE="ext4"

以人类可读的格式显示文件系统的磁盘空间使用情况

df -h

典型输出：

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcblk1p1  116G   18G   94G  16% /
...
/dev/nvme0n1    458G  824M  434G   1% /mnt/nova_ssd

从 Docker 的信息输出中筛选包含 “Root” 字符串的行

docker info | grep Root

典型输出：

Docker Root Dir: /mnt/nova_ssd/docker

三. 总结

至此, 你的 Jetson 现在已经配置好使用 SSD 了！