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知识点记录
文章平均质量分 63
程序员(不会修电脑版)
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习的网页
protobuf 官方网站:https://developers.google.cn/protocol-buffers/docs/cpptutorial原创 2021-06-18 19:42:43 · 113 阅读 · 0 评论 -
行为树要点记录
官网:https://www.behaviortree.dev 控制节点: 包含至少一个子节点 1)Fallback: (ReactiveFallback与连续检查条件有关) 1,在勾选第一个子节点之前,节点状态变为RUNNING。 2,如果一个子级返回失败,则回退会勾选下一个子级。 3,如果最后一个子级也返回FAILURE,则所有子级都将halted,并且序列返回FAILURE。 4,如果一个孩子返回成功,它就会停止并返回成功。所有的孩子都halted了。 2)Sequences: (ReactiveSe原创 2021-03-10 10:12:04 · 293 阅读 · 0 评论