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RSS订阅原创 [Slam14讲ch10]ubuntu20.04编译运行ch10报错，pose_graph_g2o_lie运行报错
运行build/pose_graph_g2o_lie sphere.g2o提示 段错误 (核心已转储)问题：Q1：编译《视觉SLAM14讲》的ch10章节的示例代码过程中，编译报错。Q2：编译通过后，运行pose_graph_g2o_lie时报错。：这个报错是缺少fmt 在CMakeLists.txt,中添加。并且在target_link_libraries里加入。找到第43行的类里边，添加return true;操作系统：ubuntu20.04。段错误 (核心已转储)
2023-03-20 15:20:23
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原创 [视觉SLAM14讲踩坑日记ch4] ubuntu20.04由于Sophus库依赖与fmt库，所以安装Sophus之前要先安装fmt
生成这些文件： CMakeCache.txt CMakeFiles cmake_install.cmake Makefile trajectoryError。【背景】使用ubuntu20.04运行《视觉SLAM14讲》ch4中trajectoryError.cpp示例程序报错。注意是example当中的cmakelist.txt。2.在cmakelists.txt添加语句。安装完之后就可以顺利安装sophus了。安装Sophus库报错需要fmt。option改为 on。运行example时。
2023-01-10 12:20:14
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原创 [SLAM14讲踩坑笔记]ch5 ubuntu20.04安装opencv3报错以及安装方案
学习到ch5时候，需要用到opencv3 我在学习slam之前使用的 “小鱼一键安装ros”应该是帮我安装了opencv4。ubuntu20.04上安装opencv3确实特别不好安装，网上查了大量的资料，最后安装成功了。最近在学习slam14讲，但我电脑安装的是双系统 win+ubuntu20.04。1.先安装依赖（如果之前装了依赖 看哪个需要安装，网上也有非常多的教程）（cmake 这步注意 最好和我一样）————————————————在ubuntu20.04上安装opencv3老是报错。
2023-01-09 14:55:29
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空空如也
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