[Slam14讲ch10]ubuntu20.04编译运行ch10报错，pose_graph_g2o_lie运行报错

操作系统：ubuntu20.04

问题：Q1：编译《视觉SLAM14讲》的ch10章节的示例代码过程中，编译报错。

Q2：编译通过后，运行pose_graph_g2o_lie时报错。

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解决方法：

Q1：

cmake ..之后 make编译时运行，make的时候报错，如下图：

解决：这个报错是缺少fmt 在CMakeLists.txt,中添加

#fmt
find_package(FMT REQUIRED)

并且在target_link_libraries里加入

fmt::fmt

如下图：

再次编译，成功！！

Q2：运行build/pose_graph_g2o_lie sphere.g2o提示 段错误 (核心已转储)

build/pose_graph_g2o_lie sphere.g2o

段错误 (核心已转储)

解决：找到第43行的类里边，添加return true;

return true;

编译运行成功！！