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原创 激光雷达的应用及发展前景

激光是二十世纪六十年代发展起来的一门崭新的学科。随着基础理论和应用技术研究的发展,它己成为科技领域中强有力的研究工具。由于激光雷达的独特优点,它在民用和军用应用范围广泛,并且发展前景一片光明。一、激光雷达概述激光雷达种类繁多,并且与普通雷达相比,它有着自身的优势,因此用途广泛。(一)激光雷达的内涵与外延激光雷达 Lidar( LIght Detection and Ranging)...

2018-11-28 16:45:32 1274

原创 提高C++性能的编程技术笔记

 频繁地分配和回收内存会严重地降低程序的性能。性能降低的原因在于默认的内存管理是通用的。应用程序可能会以某种特定的方式使用内存,并且为不需要的功能付出性能上的代价。通过开发专用的内存管理器可以解决这个问题。对专用内存管理器的设计可以从多个角度考虑。我们至少可以想到两个方面:大小和并发。从大小的角度分为以下两种:(1)、固定大小:分配固定大小内存块的内存管理器。(2)、可变大小:分配...

2018-11-28 16:43:27 222

原创 Linux:信号的底层实现机制

1.信号:系统先定义好的某些特定的事件,可以被发生,也可以被接受。发生和接受的主体都是进程。2.信号机制:系统预先定义好的一些事件3.进程对信号的响应方式:当进程发生时,用户可以要求进程以以下三种方式之一对信号做出响应:               a.默认信号(SIG_DFL):按系统默认方式处理,大部分信号的默认操作是终止操作,且所有的实时信号的默认动作都是终止进程。   ...

2018-11-28 16:39:28 248

原创 web前端开发概述

1.  web是internet上最受欢迎的一种多媒体信息服务系统,整个系统包括web服务器、浏览器、通信协议。2.  UI(user interface 用户界面)3.  URL(uniform resource locator 统一资源定位符)基本URL包括模式(协议)、服务器名称(IP地址)、路径和文件名。协议://用户名:密码@子域名.域名.顶级域名:端口号/目录/文件名....

2018-11-28 16:34:06 665

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