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carla
文章平均质量分 88
莫回首�
这个作者很懒,什么都没留下…
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Carla 自动驾驶挑战赛 搭建环境
首先,下载并安装适当的 ROS 或 ROS2 发行版。Leaderboard 2.0 支持 ROS Melodic、ROS Noetic 和 ROS2 Foxy。排行榜将负责运行您的自主代理,并评估其在多条路线的不同交通情况下的行为。为了更好地理解这个过程,让我们运行一个基本代理。按照彩色航点指示的路线到达目的地。该脚本加载 Town 12 中的两条路线。将包解压到一个文件夹中,例如 CARLA。的 CARLA ROS 桥存储库。我们需要确保不同的模块可以找到彼此。1.2.1 基于ROS的代理。原创 2024-03-22 10:48:36 · 782 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 安装 Carla仿真环境
Ubuntu 16.04/18.04/20.04 CARLA 为 16.04 之前的 Ubuntu 版本提供支持。参考官方安装文件,以下内容为整理。https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/下载地址: https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.14/假如在安装完成carla后,启动carla 显卡不工作,建议安装系统推荐的驱动,安装及设置驱动步骤如下。原创 2024-03-22 10:35:35 · 1084 阅读 · 0 评论