S3C2440-uart的使用详解

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借鉴1：https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/105895303
借鉴2：https://www.cnblogs.com/huangdengtao/p/12103149.html
借鉴3：https://blog.csdn.net/qq_38181811/article/details/87923306

UART串口原理

a. UART介绍

通用异步接收器和发送器(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter) 简称UART。通常是嵌入式设备中默认都会配置的通信接口。这是因为，很多嵌入式设备没有显示屏，无法获得嵌入式设备实时数据信息，通过UART串口和超级终端相连，打印嵌入式设备输出信息。并且在对嵌入式系统进行跟踪和调试时，UART串口了是必要的通信手段。比如：网络路由器，交换机等都要通过串口来进行配置。UART串口还是许多硬件数据输出的主要接口，如GPS接收器就是通过UART串口输出GPS接收数据的。

UART是以异步方式实现通信的，，UART传输的双方要统一波特率。其采样速度由波特率决定，波特率产生器的工作频率可以由PCLK（外围设备频率），FCLK/n（CPU工作频率的分频），UEXTCLK（外部输入时钟）三个时钟作为输入频率，波特率设置寄存器是可编程的，用户可以设置其波特率决定发送和接收的频率。发送器和接收器包含了64Byte的FIFO和数据移位器。UART通信是面向字节流的，待发送数据写到FIFO之后，被拷贝到数据移位器（1字节大小）里，数据通过发送数据管脚TXDn发出。同样道理，接收数据通过RXDn管脚来接收数据（1字节大小）到接收移位器，然后将其拷贝到FIFO接收缓冲区里。

UART数据收发

（1）数据发送

发送的数据帧可编程的，它的一个帧长度是用户指定的，它包括一个开始位，5 ~ 8个数据位，一个可选的
奇偶校验位和1~2个停止位，数据帧格式可以通过设置ULCONn寄存器来设置。发送器也可以产生一个终
止信号，它是由一个全部为0的数据帧组成。在当前发送数据被完全传输完以后，该模块发送一个终止信
号。在终止信号发送后，它可以继续通过FIFO（FIFO）或发送保持寄存器（NON-FIFO）发送数据。

（2）数据接收

同样接收端的数据也是可编程的，接收器可以侦测到溢出错误奇偶校验错误，帧错误和终止条件，每个错
误都可以设置一个错误标志。
l  溢出错误是指在旧数据被读取到之前，新数据覆盖了旧数据
l  奇偶校验错误是指接收器侦测到了接收数据校验结果失败，接收数据无效
l  帧错误是指接收到的数据没有一个有效的停止位，无法判定数据帧结束
l  终止条件是指RxDn接收到保持逻辑0状态持续长于一个数据帧的传输时间

b. UART数据帧

帧数据通常包含开始位、数据位、校验位、停止位。

• 开始位：UART空闲时，TxD数据线是高电平的（因此需要给相应引脚上拉引脚），将要发送数据时，TxD数据线会以拉低电平作为起始信号，所以“0”电平就相当于开始位。
• 数据位：数据位包含了要发送的信息，数据位的大小可以通过配置寄存器来确定，通常是8bit。
• 校验位：为了保证数据传输的准确性，有时会在数据位后面加上一个校验位，分为奇、偶校验，校验规则：数据位+校验位中为1的个数是奇数或者偶数。一般不用。
• 停止位：会给出一段持续的高电平作为停止信号，持续时间可以通过配置寄存器来设置，一般设置停止位的持续时间为1位长度。
• 波特率：每秒发送的bit（位）
• 最常用的数据帧格式为：8n1（意为：8位数据位，不使用校验位，停止位长度为一位）
• 

UART的配置

UART引脚的配置

//TxD0:GPH2  RxD0:GPH3
volatile unsigned int* GPHCON = (volatile unsigned int*)0x56000070;
volatile unsigned int* GPHDAT = (volatile unsigned int*)0x56000074;
volatile unsigned int *GPHUP = (volatile unsigned int*)0x56000078;

/*设置输出模式*/
*GPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));
*GPHCON&=((2<<4)|(2<<6));

/*使能内部上拉即上拉电阻——设为0*/
*GPHUP&=~((1<<2)|(1<<3));

波特率的配置

我们需要根据这个公式设置波特率，所以我们应该要知道UART CLOCK时钟源，以及buad rate波特率。这里的时钟源选择PCLK，buad rate选择115200从而设置波特率

设置串口数据帧格式

设置数据位，奇偶位，停止位什么的

设置控制寄存器

在控制寄存器中，我们最关键选择设置只有三个。时钟源[11:10]为PCLK，发送接收模式[3:2]，[1:0]为中断模式

设置FIFO

• 首先，发射器和接收器各包含64字节（不是64位，是64字节）的fifo和数据移位器。
  如果是fifo，初始化uart之后，是先将数据写入FIFO，然后复制到传输移位器在传输之前。然后由传输数据pin (TxDn)将数据移出。同时，接收数据为从接收数据pin (RxDn)进行移位，然后从移位器复制到FIFO。
• 使用的是非fifo模式的话，其实也是用了FIFO中的一个字节的空间，作为先存进去的地方而已，不存在直接放进传输移位器的做法（如果是这样做的话，就是需要通过程序一位一位放进去了）。
• 接收到的数据是放到接收缓存器URXHn中，要发送数据时，是把数据放入发送缓存器UTXHn中。由于UART是通过字节方式传输数据的，因此要区分是大端模式还是小端模式，也就是说这两个寄存器在这两种模式下，读取出来的结果是不同的（有默认的情况，不修改就好了）。

状态寄存器

这个是状态寄存器，我们判断数据是否发送出去或者接受到，我们就必须使用它进行判断

缓冲寄存器，用来收发数据

我们设置这个，用来发送数据或者接受数据，

注意：
L是指尾端（endian）模式是小尾端模式
B是指尾端（endian）模式是大尾端模式

编写UART关键代码

void uart_init(){
	/****************设置uart，TX，RX引脚*****************/
	//TxD0:GPH2  RxD0:GPH3
	volatile unsigned int* GPHCON = (volatile unsigned int*)0x56000070;
	volatile unsigned int* GPHDAT = (volatile unsigned int*)0x56000074;
	volatile unsigned int *GPHUP = (volatile unsigned int*)0x56000078;
	
	/*设置输出模式*/
	*GPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));
	*GPHCON&=((2<<4)|(2<<6));
	
	/*使能内部上拉即上拉电阻——设为0*/
	*GPHUP&=~((1<<2)|(1<<3));


	/****************设置数据帧格式*****************/
	volatile unsigned int* ULCON0 = (volatile unsigned int*)0x50000000;
	*ULCON0 = 0x03;//无校验位，1位停止位、8位数据位 

	/****************设置控制寄存器*****************/
	volatile unsigned int* UCON0= (volatile unsigned int*)0x50000004;
	*UCON0 = 0x05;//PCLK时钟源，Normal模式，收发模式为interrupt中断请求

	/****************设置FIFO寄存器*****************/
	volatile unsigned int* FIFO= (volatile unsigned int*)0x50000008;
	*FIFO = 0;	//不适用FIFO寄存器,默认为0，可以不设置这一步

	/****************设置调制解调器寄存器*****************/	
	volatile unsigned int* UMCON0= (volatile unsigned int*)0x5000000C;
	*UMCON0 = 0;
	
	/****************设置波特率*****************/
	//这里选择的是PCLK时钟源 = 50MHZ，
	//UBRDIV0 = (50000000/(115200x16))-1 = 26.126 ≈ 26
	volatile unsigned int* UBRDIV0= (volatile unsigned int*)0x500000028;
	*UBRDIV0 = 26


	/****************设置状态寄存器*****************/
	volatile unsigned int* UTRSTAT0 = (volatile unsigned int*)0x500000010;

	/****************设置传输缓冲寄存器，发送数据*****************/
	volatile unsigned char* UTXH0= (volatile unsigned int*)0x500000020;


	/****************设置接收缓冲寄存器，接收数据*****************/
	volatile unsigned char* URXH0= (volatile unsigned int*)0x500000024;

}



	/****************发送数据*****************/
	int putchar(int c){
		
		while(!(*UTRSTAT0 & (1<<2)));		//若是UTRSTAT0 不为1，则也就是为0,时则表明上次的数据还没发送完成，循环等待
		*UTXH0 = c;//发送一个字符C
	}



	/****************接收数据*****************/
	int getchar(){
		
		while(!(*UTRSTAT0 & (1<<0)));		//若是UTRSTAT0 不为1，则也就是为0,时则表明上次的数据还没发送完成，循环等待
		return *URXH0;//接受一个字符C
	}


	/****************发送字符串*****************/
	void putString(const char * s)
	{
		while(*s){
			putchar(*s);
			s++;
		}	
	} 
}



# 源码位置
>github后补E:\ARM-Code-test-file\uart-test