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ROS开发
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海棠茶语
'hello world!'
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在Ubuntu18.04系统安装ROS Melodic以及问题解决方案
安装ros melodic遇到的问题总结原创 2022-07-19 21:25:16 · 611 阅读 · 1 评论 -
ROS bag文件处理之提取CAN消息并生成asc文件
# !/usr/bin/env python3"""Author: Qin PanDate: 2021-06-03 10:10:04LastEditTime: 2021-06-03 10:10:04LastEditors: Qin PanDescription: unzip bagfile to asc fileFilePath: """import rosbagimport rospyimport sys, getoptimport osfrom datetime impor原创 2021-06-30 11:19:58 · 1178 阅读 · 1 评论 -
ROS bag文件处理之从bag文件中提取图片并合成视频
API以及环境依赖原理是使用rosbag api,从bag文件中过滤出sensor_msgs/CompressedImage类型的数据,对每一帧压缩图片使用ffmpeg进行编码,所以需要使用ffmpeg,如果未安装ffmpeg,可使用如下命令进行安装:sudo apt-get install ffmpeg脚本依赖还有opencv,可使用如下命令进行安装:pip3 install opencv-python安装opencv可能会出现一些问题,可参考我另外一篇博客完整代码# !/usr/bin原创 2021-07-25 15:42:19 · 1691 阅读 · 1 评论