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RSS订阅原创 Windows10下QT6(C++)+OpenCV4环境配置及安装
文章目录1. 安装Qt2. 安装Cmake3. 下载并编译OpenCV44. Qt6配置OpenCV参考博主文章Windows10下QT6.0(C++)+OpenCV4环境配置及安装我的步骤与博主大体相同，只是做出了部分修改1. 安装Qt下载安装QT6：下载QT6在线安装程序，得到可执行文件后，双击进行安装。安装过程都是一些常规的，选择你自己需要的就行。配置Qt环境变量(我的是下面两个)：D:\Qt\Tools\mingw900_64\binD:\Qt\6.2.2\mingw_64\
2022-01-17 11:13:21
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原创 ROS bag文件处理之从bag文件中提取图片并合成视频
API以及环境依赖原理是使用rosbag api，从bag文件中过滤出sensor_msgs/CompressedImage类型的数据，对每一帧压缩图片使用ffmpeg进行编码，所以需要使用ffmpeg，如果未安装ffmpeg，可使用如下命令进行安装：sudo apt-get install ffmpeg脚本依赖还有opencv，可使用如下命令进行安装：pip3 install opencv-python安装opencv可能会出现一些问题，可参考我另外一篇博客完整代码# !/usr/bin
2021-07-25 15:42:19
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原创 ROS bag文件处理之提取CAN消息并生成asc文件
# !/usr/bin/env python3"""Author: Qin PanDate: 2021-06-03 10:10:04LastEditTime: 2021-06-03 10:10:04LastEditors: Qin PanDescription: unzip bagfile to asc fileFilePath: """import rosbagimport rospyimport sys, getoptimport osfrom datetime impor
2021-06-30 11:19:58
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原创 ubuntu python3 pip报错SyntaxError: invalid syntax
经历python3执行python脚本import cv2报错，发现原因是指定的python2.7目录下的cv2，后来为了在安装python3版本的opencv，安装了pip3,结果安装opencv报错，然后升级了pip3,然后pip的所有指令都不能用了。。。一直报错Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip3", line 11, in <module> sys.exit(main()) File "/home
2021-05-28 10:52:09
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原创 Python调用C#exe程序，传入带空格参数并获得返回值
使用函数system()最简单的方法是使用系统函数os.system()import os#可执行程序完整路径path = "D:\\MyDotNet\\bin\\Debug\\net5.0\\MyDotNet.exe";#需要输入的参数para1 = "D:\\sourcefile\\1116.ttl";#这里使用了转义符来传入带空格的参数para2 = "\"D:\\Copied Tracefiles\"";para3 = "D:\\sourcefile\\config.prof";
2020-12-09 17:20:22
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原创 Pandas使用read_csv()函数，读取csv文件出现只有一列的情况
错误代码：import pandas as pdfood_info = pandas.read_csv(path, "fix.csv")执行结果：ParserWarning: Falling back to the 'python' engine because the 'c' engine does not support regex separators (separators > 1 char and different from '\s+' are interpreted as re
2020-11-16 21:59:02
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空空如也
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