Linux命令行基本指令

安装

sudo apt-get install ...

• sudo
  • 管理员权限
• apt-get
  • 从网络上找现成安装包
    

文件操作

1. Terminal

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~$ 

• laplacekang（@前）
  • 用户名
• laplacekang-virtual-machine（@后）
  • 电脑名
• ~
  • 现在的目录，这里为home目录，即/home/laplacekang
• $
  • 在$ 之后，输入要执行的内容
    

2. cd 进入

• 去bin文件夹（相对路径）

cd bin/

• 返回上一级目录

cd ..

• 返回上上一级目录

cd ../../

• 返回刚刚所在的目录

cd -

• 去往 home (/home/laplacekang)

cd ~

• 绝对路径

cd /opt/ros/kinetic

3. ls 显示

• ls
  • 列出该目录下所有文件

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:/opt/ros/kinetic$ ls
bin     include           local_setup.sh   setup.sh        share
env.sh  lib               local_setup.zsh  _setup_util.py
etc     local_setup.bash  setup.bash       setup.zsh

• ls -l (long 的简写)
  • 输出详细信息，打印出文件的权限 (-rw-rw-r--), 用户名, 文件大小, 修改日期, 文件名

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:/opt/ros/kinetic$ ls -l
总用量 80
drwxr-xr-x   2 root root  4096 7月  29 12:44 bin
-rwxr-xr-x   1 root root   506 12月 14  2019 env.sh
drwxr-xr-x   4 root root  4096 7月  29 12:42 etc
drwxr-xr-x 102 root root  4096 7月  29 12:44 include
drwxr-xr-x  93 root root 12288 7月  29 12:44 lib
-rw-r--r--   1 root root   283 12月 14  2019 local_setup.bash
-rw-r--r--   1 root root   347 12月 14  2019 local_setup.sh
-rw-r--r--   1 root root   293 12月 14  2019 local_setup.zsh
-rw-r--r--   1 root root   260 12月 14  2019 setup.bash
-rw-r--r--   1 root root  2774 12月 14  2019 setup.sh
-rwxr-xr-x   1 root root 13331 12月 14  2019 _setup_util.py
-rw-r--r--   1 root root   270 12月 14  2019 setup.zsh
drwxr-xr-x 235 root root 12288 7月  29 12:44 share

• ls -lh (human)
  • 直接 -l 不方便人看, 这个指令是为了方便给人观看的. 注意：这里的文件大小使用了 K, MB, GB 之类概括

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:/opt/ros/kinetic$ ls -lh
总用量 80K
drwxr-xr-x   2 root root 4.0K 7月  29 12:44 bin
-rwxr-xr-x   1 root root  506 12月 14  2019 env.sh
drwxr-xr-x   4 root root 4.0K 7月  29 12:42 etc
drwxr-xr-x 102 root root 4.0K 7月  29 12:44 include
drwxr-xr-x  93 root root  12K 7月  29 12:44 lib
-rw-r--r--   1 root root  283 12月 14  2019 local_setup.bash
-rw-r--r--   1 root root  347 12月 14  2019 local_setup.sh
-rw-r--r--   1 root root  293 12月 14  2019 local_setup.zsh
-rw-r--r--   1 root root  260 12月 14  2019 setup.bash
-rw-r--r--   1 root root 2.8K 12月 14  2019 setup.sh
-rwxr-xr-x   1 root root  14K 12月 14  2019 _setup_util.py
-rw-r--r--   1 root root  270 12月 14  2019 setup.zsh
drwxr-xr-x 235 root root  12K 7月  29 12:44 share

• ls -a (all 的简写)
  • 显示所有文件 ，还会显示隐藏的文件 (以.开头)

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:/opt/ros/kinetic$ ls -a
.    .catkin  include           local_setup.sh   setup.bash      setup.zsh
..   env.sh   lib               local_setup.zsh  setup.sh        share
bin  etc      local_setup.bash  .rosinstall      _setup_util.py

• ls --help
  • 查看ls其他用法

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:/opt/ros/kinetic$ ls --help

4. touch 新建文件

• 创建文件

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ touch file1
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ touch file2 file3 file4

5. cp 复制

5.1 文件

• 将 file1 复制到 file1copy
  • 不会判断file1copy是否存在，若存在则会覆盖

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cp file1 file1copy
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cp file1 file1copy

• -i (interactive)
  • cp后加上-i，可以避免覆盖
  • 在问句后面打上 “Yes”, “Y”, 或者任何大小写形式的 “y” 和 “yes”, 它将进行覆盖操作. 直接回车或者打其他字母, 就会放弃复制这项操作.

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cp -i file1 file1copy
cp：是否覆盖'file1copy'？ y
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cp -i file1 file1copy
cp：是否覆盖'file1copy'？ n

5.2 文件夹

• 复制到文件夹

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cp file1 folder1/

• -R (recursive)
  • 复制文件夹

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cp -R folder1/ folder2/

• 复制多个文件
  • 复制名字部分相同的多个文件,file* 是说“找以file开头的文件”

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cp file* folder2/

• 单独选定几个文件, cp 会默认最后一个选项是要复制去的文件夹

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cp file1copy file2 folder1/

6. mv 移动

• 移动去另一个文件夹

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ mv file1 folder1/

• 重命名文件
  • 移动文件到原始的地点, 但是以不同的文件名. 这种做法不就是在重命名嘛!

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ mv file2 file2Rename

7. mkdir 创建文件夹

• mkdir (make directory)

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ mkdir folder3
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ mkdir folder3/f3

8. rmdir 移除空文件夹

• rmdir (remove directory)
  • 只能移除空文件夹

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ rmdir folder3
rmdir: 删除 'folder3' 失败: 目录非空
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ cd folder3/
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try/folder3$ rmdir f3

9. rm 移除文件

• 移除单个文件

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ rm file3

• -i或 -I 有提示地移除文件 (为了避免误删)
  • -i 会每个要移除的文件都进行提示
  • -I 超过3个文件才进行提示

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try/folder2$ rm -i file1copy
rm：是否删除普通空文件 'file1copy'？ y
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try/folder2$ rm -I file1
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try/folder2$ rm -I file1 file2 file3 file4 
rm: remove 4 arguments? n
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try/folder2$ rm -i file1 file2 file3 file4 
rm：是否删除普通空文件 'file1'？ y
rm：是否删除普通空文件 'file2'？ n
rm：是否删除普通空文件 'file3'？ n
rm：是否删除普通空文件 'file4'？ y

• -r 或 -R (recursively) 用来删文件夹
  • 和 rmdir 不同, rm -r 可以在文件夹中有文件的情况下删除这个文件夹

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try/folder2$ cd ../
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ rmdir folder2
rmdir: 删除 'folder2' 失败: 目录非空
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ rm folder2
rm: 无法删除'folder2': 是一个目录
laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ rm -r folder2

权限管理

1. ls -l 查看权限

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ ls -l
总用量 8
-rw-rw-r-- 1 laplacekang laplacekang    0 7月  29 16:47 file1copy
-rw-rw-r-- 1 laplacekang laplacekang    0 7月  29 16:28 file2Rename
-rw-rw-r-- 1 laplacekang laplacekang    0 7月  29 16:28 file4
drwxrwxr-x 2 laplacekang laplacekang 4096 7月  29 17:09 folder1
drwxrwxr-x 2 laplacekang laplacekang 4096 7月  29 17:45 folder3

• Type: 很多种 (最常见的是 - 为文件, d 为文件夹).
• User: User 一般就是指你, 这个正在使用电脑的人
  • 后面跟着的三个空是使用 User 的身份能对这个做什么处理 (r 能读; w 能写; x 能执行; - 不能完成某个操作).
• Group: 一个 Group 里可能有一个或多个 user, 这些权限的样式和 User 一样.像一个企业部门的电脑, 都可以放在一个 Group 里, 分享了一些共享文件和权限
• Others: 除了 User 和 Group 以外人的权限.
  

2. chmod 修改权限（change mode）

• 777表示想干什么都可以

laplacekang@laplacekang-virtual-machine:~/try$ chmod 777 *