毫米波雷达知识积累(未完成，待续...)

       这里记录一些与毫米波雷达相关的知识，将收藏的杂乱无章的文章进行整理，方便自己学习进步。

• 跟踪相关的知识：

• BoundingBoxFitting

        “BoundingBox-Fitting”（拟合包围盒）常用2种方法为：MAR、L-Shape
        （这些方法毫米波雷达与激光雷达是相通的。现阶段激光雷达的点云更加丰富，对目标              BoudingBox的描述更加准确）

       推荐指数：★★★★

【漫谈】---Lidar检障中的BoundingBoxFitting是啥？ - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/89344400

        推荐指数：★★★★
【摸鱼读paper】L-Shape fitting：基于L-Shape的3DLidar障碍物位姿估计 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/89011097        推荐指数：★★★★
OpenCV的cv2.minAreaRect解析_求则得之，舍则失之的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_43229348/article/details/125986969

        推荐指数：★★★★

        推荐指数：★★★★

• boxTracking

        推荐指数：★★★★★

  Lidar L-shape corner点跟踪算法_weixin_42472382的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_42472382/article/details/100631803

        推荐指数：★★★★
L-Shape Model 在目标跟踪的应用——L-Shape tracking algorithm PK box tracking algorithm - 知乎本文主要解析文章《L-Shape Model Switching-Based Precise Motion Tracking of Moving Vehicles Using Laser Scanners》中的提到的L-Shape model在动态车辆目标中的跟踪应用。 该算法想要解决的问题：传感器对于…https://zhuanlan.zhihu.com/p/632420875

        推荐指数：★★★★

• Feature

        雷达独立或者辅助实现的功能包括：BSD/LCA、DOW、RCW、FCTA\B、RCTA\B、ACC、FCW/AEB、ELK等

        推荐指数：★★★★

自动驾驶功能量产（一）——基础驾驶辅助功能 - 知乎目前短期内实现完全的自动驾驶难度较大，就连自动驾驶技术最成熟的谷歌也没有做到量产级别。所以关注通往L4级及以上的量产L2/L3驾驶辅助更具有现实意义。 一、L2行车驾驶辅助1.1纵向巡航辅助--ACC自适应巡航纵向巡…https://zhuanlan.zhihu.com/p/558268902?utm_id=0      推荐指数：★★★★

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• 基础的数学知识：

提示：这里可以添加要学的内容