毫米波雷达_毫米波雷达基础知识

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#毫米波雷达

本文详细介绍了毫米波雷达的工作原理，包括FMCW测距方式、相位变化对微小移动的敏感性以及如何利用相位差进行测速。内容涵盖了混频器的作用、雷达处理流程、距离和速度分辨率的计算，特别指出毫米波雷达在电机振动、心跳检测等领域的应用。

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1. 测距

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目前毫米波雷达多采用FMCW（连续调频）模式，如上图所示，信号频谱在带宽范围内是线性变化的，此信号通常被称为chirp信号。chirp信号的起始频率为

，带宽为
B，信号的持续时间为
，则频率变化率为
。

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如上图所示是单发单收的FMCW雷达结构图，其中关键组件为mixer(混频器)，将射频信号转化为中频信号。

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被物体反射后的信号可以简单的看做是发射信号的延时，用

来表示。接收信号与发射信号混频后的输出信号频率恒定，为
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