Poj 3984 迷宫问题、BFS、路径回溯：【题解】

迷宫问题

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Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

思路：

先看题目数据范围，是一个二维5*5的数组，数据较小；要找到一个最短路径从左上角的 0 走到右下角的 0，这道题有一个性质：相邻点的转移只花费1的代价，而bfs便可以在这种条件下解决最短性质问题 ，这样一层一层扩展，可以保证你选择的每一步都是最优步，而且我们知道，bfs要用到队列先进先出这一特征，（将每一点处可选择的方向作为子树，这样逐渐加深层次，知道找到终点）。并且，在这个路上，我们每次都需要一个pre[ ]数组来记录这一点的上一点，以方便回溯。回溯时要用到栈这一数据结构，因为我们需要先从终点推回起点，再重新输出路径。

AC代码如下：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <stack>
#include <string.h>
using namespace std;

const int maxn = 200;
struct Node{
	int x, y;
}st, en, out, in;
// 本题不需要设置vis数组，题目中的0和1就可以该表是否走过 
int mapp[maxn][maxn];	// 构造地图 

int dx[] = {0, 0, 1, -1};
int dy[] = {1, -1, 0, 0};

Node pre[maxn][maxn];	// 每一个点的pre数组包括x和y 

bool check(int x, int y){
	if(x >= 0 && y >= 0 && x < 5 && y < 5 && mapp[x][y] == 0)
		return 1;
	return 0;
}
queue <Node> q;
stack <Node> s;
void bfs(){
	while(!q.empty())					// 保证初始栈为空 
		q.pop();
	q.push(st);
	while(!q.empty()){
		out = q.front();				// out 代表队头将要出去的点 
		q.pop();
		if(out.x == en.x && out.y == en.y){
			while(en.x != st.x || en.y != st.y){		// *****注意这里是||，必须两者不全等时压栈 ****
				s.push(en);				// 将这个点压入栈 
				en = pre[en.x][en.y];	// 利用pre[]数组保存的上一个点的坐标来回溯 
			}							// pre[]和out一样是out类型的，可以等价
			s.push(st);					// 最后将起点压入队列
			while(!s.empty()){
				printf("(%d, %d)\n", s.top().x, s.top().y);
				s.pop();
			} 
			return;
		}
		for(int i = 0; i < 5; i++){
			in.x = dx[i] + out.x;
			in.y = dy[i] + out.y;
			if(check(in.x, in.y)){
				mapp[in.x][in.y] = 1;
				q.push(in);				// 将这个曾未走过的点压入队列 
				pre[in.x][in.y] = out;	// pre[]和out一样是out类型的，可以等价 
			}
		}
		
	}
}

int main(){
	for(int i = 0; i < 5; i++)
		for(int j = 0; j < 5; j++)
			scanf("%d", &mapp[i][j]);
	st.x = 0;
	st.y = 0;
	en.x = 4;
	en.y = 4;
	bfs();
	return 0;
}