ros、slam学习调试
文章平均质量分 66
ros、slam学习调试
xlsemmmmmm
这个作者很懒,什么都没留下…
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李群、流形、李代数
李群、流形、李代数原创 2022-10-25 19:45:29 · 529 阅读 · 0 评论 -
学习ceres记录
http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html原创 2022-06-18 23:27:26 · 140 阅读 · 0 评论 -
hidden symbol错误
@[hidden symbol错误](hidden symbol错误)问题描述hidden symbol `_ZN3fmt2v86detail18throw_format_errorEPKc’解决办法建议不要hidden symbol定义FMT_HEADER_ONLY程序使用了sophus需要链接库fmt,target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_run_vslam ${Sophus_LIBRARIES} fmt )找到需要使用sophus的所有文件,在原创 2022-03-22 14:33:30 · 1858 阅读 · 0 评论 -
g2o边的编程
g2o边的编程1. g2o的边1.1 边的头文件#include<g2o/g2o/core/hyper_graph.h>#include<g2o/g2o/core/optimizable_graph.h>#include<g2o/g2o/core/base_edge.h>BaseUnaryEdge:一元边BaseBinaryEdge:两元边BaseMultiEdge : 多元边1.2 几元边的区别一元边为一条边只连接一个顶点,两元边理解为一条边连接转载 2022-03-17 21:49:30 · 584 阅读 · 0 评论 -
g2o顶点的编程
g2o顶点的编程1. g2o顶点①:HyperGraph::Vertex头文件:#include<g2o/core/hyper_graph.h>HyperGraph::Vertex 是个abstract vertex,必须通过派生来使用②:OptimizableGraph::VertexOptimizableGraph::Vertex继承于HyperGraph::VertexOptimizableGraph定义在头文件#include<g2o/core/optimiz转载 2022-03-17 20:46:40 · 156 阅读 · 0 评论 -
记录学习g2o
记录学习g2o转载 2022-03-17 19:40:33 · 171 阅读 · 0 评论 -
g2o指针报错
g2o指针报错1.问题描述一error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<-1, -1> >::BlockSolver(SlamLinearSolver*&)并且提示std::unique_ptr指针原因,可能是重复引用参考链接https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/78084210.h原创 2022-03-16 17:52:50 · 631 阅读 · 0 评论 -
opencv常见用法和opencv3->opencv4版本切换
identifier “CV_AA” is undefined:#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>identifier “CV_GRAY2RGB” is undefined:#include <opencv2/imgproc/types_c.h>原创 2022-03-09 16:24:18 · 12648 阅读 · 7 评论 -
imu与积分推导
链接: https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/9048986.html.转载 2022-01-16 20:10:19 · 56 阅读 · 0 评论 -
vscode操作
仍然会报错,但是会弹出提示{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/local/include" ], "defines": [], "compilerPath":原创 2022-01-07 15:38:33 · 927 阅读 · 0 评论 -
eigen
//https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/112268685 //https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79871941 //求特征根和特征向量 matrix_33<<-2.0, 1.0, 1.0, 0.0, 2.0, 0.0, -4.0, 1.0, 3.0; cout << matrix_33<<endl;....原创 2022-01-06 16:50:24 · 513 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲(第二版)问题
g2o版本问题g2o版本问题ch13 demo运行g2o版本问题由于高博SLAM十四讲中使用的g2o版本年限差距而且g2o版本的更迭也比较快,所以将版本换成高翔博士的版本cd g2omkdir build cmake ..make -j12sudo make installorb-slam2和orb-slam3等一些开源方案一般会自己提供第三方库,将其编译为链接库比如g2o编译为libg2o.so高博的代码是寻找系统安装的g2o如果以后想切换cd g2o_原先文件夹cd bu原创 2021-12-27 16:34:39 · 1882 阅读 · 3 评论 -
下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
https://blog.csdn.net/qq_44849479/article/details/118518701转载 2021-12-11 13:25:42 · 533 阅读 · 0 评论 -
orb_slam3跑数据集
rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo-Inertial/EuRoC.yaml true /camera/left/image_raw:=/cam0/image_raw /camera/right/image_raw:=/cam1/image_raw /imu:=/imu0roscorerosbag play data.bagrostopic list 找出对应topic,进行填写结果原创 2021-12-11 13:12:30 · 1745 阅读 · 0 评论 -
ROS命令记录
ros记录1. 查找ros包:rospack find [package_name]二级目录三级目录1. 查找ros包:rospack find [package_name]例子:rospack find usb_cam二级目录三级目录原创 2021-10-16 20:35:59 · 567 阅读 · 2 评论 -
ubuntu串口调试助手记录
串口调试记录cutecom pemission denied结尾换行符cutecom pemission deniedsudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 /*USB0是使用的串口号*/结尾换行符uint8_t write_x[] = {'l', 'o', 'g', ' ', 'g', 'p', 'g', 'g', 'a', ' ', 'o', 'n', 't', 'i', 'm', 'e', ' ', '1','\n'}; //'\0原创 2021-08-09 19:34:16 · 123 阅读 · 0 评论