hidden symbol错误

@[hidden symbol错误](hidden symbol错误)

问题描述

hidden symbol `_ZN3fmt2v86detail18throw_format_errorEPKc’

解决办法

建议不要hidden symbol
定义FMT_HEADER_ONLY
程序使用了sophus需要链接库fmt，

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_run_vslam ${Sophus_LIBRARIES} fmt )

找到需要使用sophus的所有文件，在其头文件加上
FMT_HEADER_ONLY和

#include "fmt/format.h"

例如：

#define FMT_HEADER_ONLY
#include "fmt/format.h"
// Sophus
#include "sophus/se3.hpp"
#include "sophus/so3.hpp"

参考链接
https://stackoverflow.com/questions/66944554/how-to-use-fmt-library-in-the-header-only-mode.