特征匹配
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点线特征匹配
Ayakanoinu
这个人不懒,但是也不想添加个人介绍
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【论文阅读】Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map
一种点云的回环检测方法,也是在A-LOAM中使用的回环检测方法,提出了两种描述子的构建方法。原创 2022-09-02 19:29:58 · 392 阅读 · 0 评论 -
【代码阅读】Sift特征点提取+匹配代码实现
利用opencv自带的sift提取函数进行特征点的提取和匹配原创 2022-02-14 16:55:57 · 3317 阅读 · 1 评论 -
【学习记录】SLAM线特征基础:LSD算法、LBD描述子、普朗克坐标、EDLines算法
线特征的提取方法、描述方法简单介绍原创 2022-01-22 17:34:01 · 12615 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Hierarchical line matching based on Line–Junction–Line structure
一种基于线段延长线结构的线段匹配方法,能够在点特征极少的情况下实现十分强悍的效果,时间开销较大原创 2022-03-15 17:57:22 · 788 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Wide-Baseline Image Matching Using Line Signatures
一种基于线段相互几何关系的线段匹配方法原创 2022-03-13 16:23:59 · 596 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor
提出了一种线段描述方法LBD,并在此基础上提出了基于LBD的线段匹配方法原创 2022-03-06 19:02:17 · 1157 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control
一种基于锚点的线段提取方法原创 2022-03-02 17:38:22 · 4456 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】Robust line matching through line–point invariants
一种基于仿射变化过程中线段空间结构所保持的不变性原创 2022-02-14 20:58:09 · 619 阅读 · 0 评论