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原创 计算机视觉——相机标定

相机标定1. 相机标定原理1.1 坐标系转换1.1.1 三种坐标系1.1.2 世界坐标系转换为相机坐标系1.1.3 相机坐标系转换为图像坐标系2. 畸变参数2.1 畸变2.2 径向畸变2.3 切向畸变3. 相机标定实现过程3.1 流程3.2 图片3.3 代码3.4 实验结果1. 相机标定原理在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个

2021-05-23 12:11:43 728 5

原创 全景图

python创建全景图RANSAC在同一位置(即图像的照相机位置相同)拍摄的两幅或者多幅图像是单应性相关的。我们经常使用该约束将很多图像缝补起来,拼成一个大的图像来创建全景图像。RANSACRANSAC 是“RANdom SAmple Consensus”(随机一致性采样)的缩写。该方法是用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。给定一个模型,例如点集之间的单应性矩阵,RANSAC 基本的思想是,数据中包含正确的点和噪声点,合理的模型应该能够在描述正确数据点的同时摒弃噪声点。RANSAC 的标准

2021-04-24 18:32:05 365 1

原创 图像到图像的映射

python图像到图像的映射欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使

2021-04-11 14:13:39 147

原创 python SIFT特征匹配

python SIFT特征匹配SIFT(尺度不变特征变换)兴趣点描述子检测兴趣点匹配描述子匹配地理标记图像用局部描述子进行匹配可视化连接的图像实验代码实验结果结果分析SIFT(尺度不变特征变换)SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换)是过去十年中最成功的图像局部描述子之一。SIFT 特征包括兴趣点检测器和描述子。SIFT 描述子具有非常强的稳健性,这在很大程度上也是 SIFT 特征能够成功和流行的主要原因。自从 SIFT 特征的出现,许多其他本质上

2021-03-28 18:49:29 2397

原创 python实现直方图、均衡化、高斯滤波

python实现直方图、均衡化、高斯滤波直方图原理代码实现原图实验结果均衡化原理代码实现实验结果高斯模糊原理代码实现实验结果直方图原理直方图是数值数据分布的精确图形表示。 这是一个连续变量(定量变量)的概率分布的估计,并且被卡尔·皮尔逊首先引入。它是一种条形图。图像的直方图用来表征该图像像素值的分布情况。用一定数目的小区间(bin)来指定表征像素值的范围,每个小区间会得到落入该小区间表示范围的像素数目。该(灰度)图像的直方图可以使用 hist() 函数绘制:基本的图像操作和处理 hist() 函数的

2021-03-18 22:22:48 174

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