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RSS订阅原创 ros使用过程中遇到的问题及解决
spin()函数：spin()是一个阻塞调用，它会使客户端节点一直处于活跃状态，直到节点被强制终止（比如按下Ctrl+C）或ROS Master停止。spin()函数是一个无限循环，会持续处理消息回调和其他ROS事件，直到节点退出。spinOnce()函数：spinOnce()是一个非阻塞调用，它只会处理当前已经到达的ROS消息和事件，并在处理完后立即返回。这种写法由于死循环的存在，无法运行到ros::spin()函数位置，也就无法处理请求进入回调函数，因此要考虑使用spinOnce()函数。
2023-07-17 21:23:32
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原创 ubuntu20.04下在VSCode中使用c++ onnxruntime部署yolov8模型
2、在vscode中添加自己写好的yolov8_onnx.h,yolov8_utils.h,yolov8_onnx.cpp,yolov8_utils.cpp文件，这四个文件可以用来对模型进行解析。将 {catkin_LIBRARIES}、{OpenCV_LIBRARIES} 和 ${ONNXRUNTIME_LIBS} 这些需要的库文件链接到 yolov8 目标中。头文件绝对路径为：/home/dxc/picking_apple_ws/src/img_process/include/img_process/
2023-07-10 21:13:36
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原创 ubuntu20.04从源码编译opencv4.5.4实现GPU模型推理加速
这样做可以让系统在搜索动态链接库时包括这个目录，从而可以找到安装在该目录下的 Opencv 库文件。这篇文章里我完成了ros环境下，opencv版本的升级，并且解决了cv_bridge和opencv版本冲突的问题，并且成功加载了我自己训练的yolov7模型，可是我想使用GPU加速推理时，却发现opencv仍然在使用GPU。还有这里的路径也要根据自己下载的opencv_contrib-4.5.4的位置进行修改。这里的8.6是我从英伟达官网查到的rtx3060的数据，具体的需要根据显卡类型修改。
2023-04-25 16:21:11
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空空如也
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