文章目录 一、期望方差协方差 一、期望 方差 协方差 深入理解协方差 我所理解的协方差矩阵 详解协方差和协方差矩阵 协方差的意义 协方差矩阵计算方法 协方差矩阵和散度矩阵的意义 协方差矩阵定义及其计算公式