linux系统学习之路（二）

最新推荐文章于 2022-03-15 16:39:19 发布

万能的小叮当

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43850162/article/details/105649702

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IPC概念

Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，InterProcess Communication）。
在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：
① 管道 (使用最简单)
② 信号 (开销最小)
③ 共享映射区 (无血缘关系)
④ 本地套接字 (最稳定)

管道

管道的概念

管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质：

其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)
由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。
管道的局限性：
① 数据自己读不能自己写。
② 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。
③ 由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。
④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

在这里插入图片描述

pipe函数

pipe函数
创建管道
int pipe(int pipefd[2]); 成功：0；失败：-1，设置errno （传出参数）
函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定：fd[0] → r； fd[1] → w，就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。
管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢？通常可以采用如下步骤：
在这里插入图片描述

父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

在这里插入图片描述

管道通信举例

管道函数：
int pipe(int pipefd[2]);

pipefd 读写文件描述符 0–代表读 1–代表写
返回值：失败返回-1，成功返回0

父子进程实现pipe通信，实现ps aux | grep bash功能，代码实现

打印结果：
会发现有僵尸进程出现和命令没有退出。
在这里插入图片描述

代码的问题：
父进程认为还有写端存在，就有可能还有人给发数据，继续等待。

改进以上代码实现：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pipe(fd);

    pid_t pid = fork();
    if(pid == 0){
        //son 
        //son -- > ps 
        //关闭 读端
        close(fd[0]);
        //1. 先重定向
        dup2(fd[1],STDOUT_FILENO);//标准输出重定向到管道写端
        //2. execlp 
        execlp("ps","ps","aux",NULL);
    }else if(pid > 0){
        //parent
        //关闭写端
        close(fd[1]);
        //1. 先重定向，标准输入重定向到管道读端
        dup2(fd[0],STDIN_FILENO);
        //2. execlp 
        execlp("grep","grep","bash",NULL);
    }

    return 0;
}

管道读写行为

使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）：

如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。
如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。
如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
总结：
① 读管道： 1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据：
(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)
② 写管道： 1. 管道读端全部被关闭，进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭：
(1) 管道已满，write阻塞。
(2) 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pipe(fd);
    pid_t pid = fork();

    if(pid == 0){
        //son 
        sleep(3);
        close(fd[0]);//关闭读端
        write(fd[1],"hello",5);
        close(fd[1]);
        while(1){
            sleep(1);
        }
    }else if(pid > 0){
        //parent 
        close(fd[1]);//关闭写端
        close(fd[0]);
        int status;
        wait(&status);
        if(WIFSIGNALED(status)){
            printf("killed by %d\n",WTERMSIG(status));
        }
        //父进程只是关闭读写两端，但是不退出
        while(1){
            sleep(1);
        }

        char buf[12]={0};
        while(1){

            int ret = read(fd[0],buf,sizeof(buf));
            if(ret == 0){
                printf("read over!\n");
                break;
            }
            if(ret > 0){
                write(STDOUT_FILENO,buf,ret);
            }
        }
    }
    return 0;
}

管道缓冲区大小
可以使用ulimit –a 命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。通常为：
pipe size (512 bytes, -p) 8
也可以使用fpathconf函数，借助参数选项来查看。使用该宏应引入头文件<unistd.h>
long fpathconf(int fd, int name); 成功：返回管道的大小失败：-1，设置errno
管道的优劣
优点：简单，相比信号，套接字实现进程间通信，简单很多。
缺点：1. 只能单向通信，双向通信需建立两个管道。
2. 只能用于父子、兄弟进程(有共同祖先)间通信。该问题后来使用fifo有名管道解决。

FIFO实现通信写端

FIFO常被称为命名管道，以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间。但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。
FIFO是Linux基础文件类型中的一种。但，FIFO文件在磁盘上没有数据块，也是一个仅仅用来标识内核中一条通道。各进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。
创建方式：

命令：mkfifo 管道名
库函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); 成功：0；失败：-1
一旦使用mkfifo创建了一个FIFO，就可以使用open打开它，常见的文件I/O函数都可用于fifo。如：close、read、write、unlink等。
代码实现：

fifo_w.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char * argv[])
{
    if(argc != 2){
        printf("./a.out fifoname\n");
        return -1;
    }
    
    // 当前目录有一个 myfifo 文件
    //打开fifo文件
    printf("begin open ....\n");
    int fd = open(argv[1],O_WRONLY);
    printf("end open ....\n");
    //写
    char buf[256];
    int num = 1;
    while(1){
        memset(buf,0x00,sizeof(buf));//清理缓冲区
        sprintf(buf,"xiaoming%04d",num++);
        write(fd,buf,strlen(buf));
        sleep(1);
        //循环写
    }
    //关闭描述符
    close(fd);
    return 0;
}

fifo_r.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    if(argc != 2){
        printf("./a.out fifoname\n");
        return -1;
    }
    printf("begin oepn read...\n");
    int fd = open(argv[1],O_RDONLY);
    printf("end oepn read...\n");
    
    char buf[256];
    int ret;
    while(1){
        //循环读
        memset(buf,0x00,sizeof(buf));
        ret = read(fd,buf,sizeof(buf));
        if(ret > 0){
            printf("read:%s\n",buf);
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在这里插入图片描述

mmap映射

存储映射I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。于是当从缓冲区中取数据，就相当于读文件中的相应字节。于此类似，将数据存入缓冲区，则相应的字节就自动写入文件。这样，就可在不适用read和write函数的情况下，使用地址（指针）完成I/O操作。
使用这种方法，首先应通知内核，将一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过mmap函数来实现。
在这里插入图片描述

mmap函数

void *mmap(void *adrr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
返回：成功：返回创建的映射区首地址；失败：MAP_FAILED宏
参数：
addr: 建立映射区的首地址，由Linux内核指定。使用时，直接传递NULL
length：欲创建映射区的大小
prot：映射区权限PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE
flags：标志位参数(常用于设定更新物理区域、设置共享、创建匿名映射区)
MAP_SHARED: 会将映射区所做的操作反映到物理设备（磁盘）上。
MAP_PRIVATE: 映射区所做的修改不会反映到物理设备。
fd：用来建立映射区的文件描述符
offset：映射文件的偏移(4k的整数倍)

munmap函数

同malloc函数申请内存空间类似的，mmap建立的映射区在使用结束后也应调用类似free的函数来释放。

int munmap(void *addr, size_t length); 成功：0；失败：-1

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd = open("mem.txt",O_RDWR);//创建并且截断文件
    //int fd = open("mem.txt",O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC,0664);//创建并且截断文件

    ftruncate(fd,8);   
    //创建映射区
   char *mem = mmap(NULL,20,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
    //char *mem = mmap(NULL,8,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_PRIVATE,fd,0);

    if(mem == MAP_FAILED){
        perror("mmap err");
        return -1;
    }
    close(fd);
    //拷贝数据
    strcpy(mem,"helloworld");
//    mem++;
    //释放mmap
    if(munmap(mem,20) < 0){
        perror("munmap err");
    }
    return 0;
}

mmap注意事项

思考：

可以open的时候O_CREAT一个新文件来创建映射区吗?不可以用大小为0的文件。
如果open时O_RDONLY, mmap时PROT参数指定PROT_READ|PROT_WRITE会怎样？
文件描述符先关闭，对mmap映射有没有影响？没有影响
如果文件偏移量为1000会怎样？offset必须是4k整数倍
对mem越界操作会怎样？文件的大小对映射区操作有影响。
如果mem++，munmap可否成功？不能
mmap什么情况下会调用失败？
如果不检测mmap的返回值，会怎样？
open文件时候选择WRONLY,可以吗？不可以 permission denied
总结：使用mmap时务必注意以下事项：
1.创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作。
2.当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)。而MAP_PRIVATE则无所谓，因为mmap中的权限是对内存的限制。
3.映射区的释放与文件关闭无关。只要映射建立成功，文件可以立即关闭。
4.特别注意，当映射文件大小为0时，不能创建映射区。所以：用于映射的文件必须要有实际大小！！ mmap使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间大小引起的。
5.munmap传入的地址一定是mmap的返回地址。坚决杜绝指针++操作。
6.如果文件偏移量必须为4K的整数倍
7.mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。

mmap父子进程通信

父子等有血缘关系的进程之间也可以通过mmap建立的映射区来完成数据通信。但相应的要在创建映射区的时候指定对应的标志位参数flags：

MAP_PRIVATE: (私有映射) 父子进程各自独占映射区；
MAP_SHARED: (共享映射) 父子进程共享映射区；
练习：父进程创建映射区，然后fork子进程，子进程修改映射区内容，而后，父进程读取映射区内容，查验是否共享。【fork_mmap.c】
结论：父子进程共享：1. 打开的文件 2. mmap建立的映射区(但必须要使用MAP_SHARED)
匿名映射
通过使用我们发现，使用映射区来完成文件读写操作十分方便，父子进程间通信也较容易。但缺陷是，每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现。通常为了建立映射区要open一个temp文件，创建好了再unlink、close掉，比较麻烦。可以直接使用匿名映射来代替。其实Linux系统给我们提供了创建匿名映射区的方法，无需依赖一个文件即可创建映射区。同样需要借助标志位参数flags来指定。
使用MAP_ANONYMOUS (或MAP_ANON)，如:
int *p = mmap(NULL, 4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
“4"随意举例，该位置表大小，可依实际需要填写。
【fork_map_anon_linux.c】
需注意的是，MAP_ANONYMOUS和MAP_ANON这两个宏是Linux操作系统特有的宏。在类Unix系统中如无该宏定义，可使用如下两步来完成匿名映射区的建立。
① fd = open(”/dev/zero", O_RDWR);
② p = mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MMAP_SHARED, fd, 0);
【fork_map_anon.c】
mmap无血缘关系进程间通信
实质上mmap是内核借助文件帮我们创建了一个映射区，多个进程之间利用该映射区完成数据传递。由于内核空间多进程共享，因此无血缘关系的进程间也可以使用mmap来完成通信。只要设置相应的标志位参数flags即可。若想实现共享，当然应该使用MAP_SHARED了。

mmap注意事项

1.如果更改mem变量的地址，释放的时候munmap,传入mem还能成功吗？不能
2.如果对mem越界操作会怎么样？文件的大小对映射区操作有影响，尽量避免。
3.如果文件偏移量随便填个数会怎么样？offset必须是4k整数倍
4.如果文件描述符先关闭，对mmap映射有没有影响？没有影响
5.open的时候，可以新创建一个文件来创建映射区吗？不可以用大小为0的文件
6.open文件选择O_WRONLY,可以吗？不可以：Permission denied 隐含一次读操作
7.当选择MAP_SHARED的时候，open文件选择O_RDONLY,prot可以选择PROT_READ|PROT_WRITE吗？permission denied,SHARED的时候，映射区的权限<=open文件的权限

用mmap实现父子进程间通信

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    // 先创建映射区
    int fd = open("mem.txt",O_RDWR);
    //int *mem = mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
    int *mem = mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_PRIVATE,fd,0);
    if(mem == MAP_FAILED){
        perror("mmap err");
        return -1;
    }
    // fork子进程
    pid_t pid = fork();

    // 父进程和子进程交替修改数据
    if(pid == 0 ){
        //son 
        *mem = 100;
        printf("child,*mem = %d\n",*mem);
        sleep(3);
        printf("child,*mem = %d\n",*mem);
    }
    else if(pid > 0){
        //parent
        sleep(1);
        printf("parent,*mem=%d\n",*mem);
        *mem = 1001;
        printf("parent,*mem=%d\n",*mem);
        wait(NULL);
    }

    munmap(mem,4);
    close(fd);
    return 0;
}

匿名映射

通过使用我们发现，使用映射区来完成文件读写操作十分方便，父子进程间通信也较容易。但缺陷是，每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现。通常为了建立映射区要open一个temp文件，创建好了再unlink、close掉，比较麻烦。可以直接使用匿名映射来代替。其实Linux系统给我们提供了创建匿名映射区的方法，无需依赖一个文件即可创建映射区。同样需要借助标志位参数flags来指定。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    int *mem = mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANON,-1,0);

    if(mem == MAP_FAILED){
        perror("mmap err");
        return -1;
    }

    pid_t pid = fork();

    if(pid == 0 ){
        //son 
        *mem = 101;
        printf("child,*mem=%d\n",*mem);
        sleep(3);
        printf("child,*mem=%d\n",*mem);
    }else if(pid > 0){
        //parent 
        sleep(1);
        printf("parent,*mem=%d\n",*mem);
        *mem = 10001;
        printf("parent,*mem=%d\n",*mem);
        wait(NULL);
    }

    munmap(mem,4);
    return 0;
}

mmap实现无血缘关系进程通信

mmap_w.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

typedef struct  _Student{
    int sid;
    char sname[20];
}Student;

int main(int argc,char *argv[])
{
    if(argc != 2){
        printf("./a.out filename\n");
        return -1;
    }
    
    // 1. open file 
    int fd = open(argv[1],O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC,0666);
    int length = sizeof(Student);

    ftruncate(fd,length);

    // 2. mmap
    Student * stu = mmap(NULL,length,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
    
    if(stu == MAP_FAILED){
        perror("mmap err");
        return -1;
    }
    int num = 1;
    // 3. 修改内存数据
    while(1){
        stu->sid = num;
        sprintf(stu->sname,"xiaoming-%03d",num++);
        sleep(1);//相当于每隔1s修改一次映射区的内容
    }
    // 4. 释放映射区和关闭文件描述符
    munmap(stu,length);
    close(fd);

    return 0;
}

mmap_r.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

typedef struct  _Student{
    int sid;
    char sname[20];
}Student;

int main(int argc,char *argv[])
{
    if(argc != 2){
        printf("./a.out filename\n");
        return -1;
    }
    
    // 1. open file 
    int fd = open(argv[1],O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC,0666);
    int length = sizeof(Student);

    ftruncate(fd,length);

    // 2. mmap
    Student * stu = mmap(NULL,length,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
    
    if(stu == MAP_FAILED){
        perror("mmap err");
        return -1;
    }
    int num = 1;
    // 3. 修改内存数据
    while(1){
        stu->sid = num;
        sprintf(stu->sname,"xiaoming-%03d",num++);
        sleep(1);//相当于没隔1s修改一次映射区的内容
    }
    // 4. 释放映射区和关闭文件描述符
    munmap(stu,length);
    close(fd);

    return 0;
}