大物上重点

前言

早上老师讲了一些重点，这里记录一下(不完全一样，加了一些自己的理解，仅供参考)，顺带记下写这篇博客前看到的两个链接, 还不错，喜欢c++的朋友可以看看:

• C++20
• Changes between C++17 and C++20 DIS

另外, 关于大物的文章传送门:

• 大物上重点
• 大物下第9章熟记内容
• 大物下第10章熟记内容
• 大物下第11章熟记内容
• 大物文章汇总

教材: 马文蔚改编 物理学(第五版)上册 高等教育出版社
转载请注明原文： 大物上重点
https://blog.csdn.net/weixin_43850253/article/details/112217470

一，质点运动学

1. 基本概念

$$位矢\vec{r}$$
$$\vec{v}=\frac{d\vec{r}}{d\vec{t}}$$
$$\vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d^2\vec{r}}{d{t}^2}$$
$$\vec{r}(x,y,z)随t变化\Rightarrow 运动方程$$

2.圆周运动

$$\vec{v}=v\overrightarrow{e_t}$$
其中, $\overrightarrow{e_t}$表示切线方向的单位元。
$$\omega =\frac{d\theta }{dt}$$
$$\alpha =\frac{d\omega }{dt}=\frac{d^2\theta }{d{t}^2}$$
$$v=r\omega$$
$$\overrightarrow{a_t}=\frac{dv}{dt}\overrightarrow{e_t}=r\alpha \stackrel{⃗}{}{e}_t$$
$$\overrightarrow{a_n}=\frac{v^2}{r}\overrightarrow{e_n}=r\omega \overrightarrow{e_t}$$

3. 相对运动

$$△\vec{r}=△{\vec{r}}^{\prime }+△\vec{D}$$
绝对位移 = 相对位移 + 牵连位移
$$\vec{v}={\vec{v}}^{\prime }+\vec{u}$$
$$\vec{a}={\vec{a}}^{\prime }+\overrightarrow{a_n}$$
注意一下阿特伍德机(Atwood, P 38)

二，牛顿定律

1.动量

$$\vec{p}=m\vec{v}$$
位移+ 动量 $\Rightarrow$ 运动状态

2.动量与力

$$\vec{F}=\frac{d\vec{p}}{dt}$$
适用于高速，变质量问题
$$\vec{F}=m\vec{a}$$
这个只能是m固定才行

$$\overrightarrow{F_t}=m\overrightarrow{a_t}=m\frac{dv}{dt}\overrightarrow{e_t}$$
其中, $\overrightarrow{F_t}$为切向力.
$$\overrightarrow{F_n}=m\overrightarrow{a_n}=m\frac{v^2}{\rho }\overrightarrow{e_n}$$
其中$\overrightarrow{F_n}$ 为向心力(法向力)

3. 几种常见力

(1)万有引力
$$\vec{F}=-G\frac{m_1{m}_2}{r^2}\overrightarrow{e_r}$$
(2)重力:
$$\vec{P}=m\vec{g}$$
其中, $g=\frac{G{m}_E}{R^2}$

(3)弹性力:
$$F=-kx$$
(4)最大静摩擦力:
$$F_{foM}=u_0{F}_N$$
(5)动摩擦力
$$F_f=u{F}_N$$

4.两个注意的问题

(1)阿特伍德机(P38)
非惯性系列牛顿第二定理

(2)变力
F随着v变, 如空气阻力
弄出来是一个常微分方程，这个时候使用分离变量法
大于两个变量则转为两个变量

三，动量和能量

1. 动量

$$\vec{I}={\int }_{t1}^{t2}\overrightarrow{F(t)}dt$$
质点的动量定理
$$\vec{I}=m\overrightarrow{v_2}-m\overrightarrow{v_1}$$
质点系的动量定理
$${\int }_{t1}^{t2}{\vec{F}}^{ex}dt=\sum _{i=0}^n{m}_i{v}_i-\sum _{i=0}^n{m}_i{v}_{i0}$$
其中, ${\vec{F}}^{ex}$表示合外力
当${\vec{F}}^{ex}$ = 0 $\Rightarrow \vec{P}=\vec{C}$，即合外力为0时，总动量不变。

2. 动能

$$W={\int }_A^B\vec{F}\cdot d\vec{r}$$
其中, $d\vec{r}$ 表示为位移元。
$$E_k=\frac{1}{2}m{v}^2=\frac{P^2}{2m}$$
其中, $E_k$ 表示动能
质点的动能定理:
$$W=E_{k2}-E_{k1}$$

3.保守力

$$W=\oint \vec{F}\cdot d\vec{r}=0$$
或 $\vec{F}$ 做的功和路径无关.
这两个可以一个为定义，一个为性质，它们是可以互相推导的。
三个常见的保守力
(1) 万有引力:
$$E_p=-G\frac{m^{\prime }m}{r}$$
这以无穷远为零势能点。
(2) 弹性力:
$$E_p=\frac{1}{2}k{x}^2$$
平衡位置为零势能点
(3) 重力:
$$E_p=mgh$$
一般以地面为零势能点

4. 质点系的动能定理和机械能守恒定理

质点系动能定理:
$$W^{ex}+W^{in}=\sum _{i=0}^n{E}_{ki}-\sum _{i=0}^n{E}_{ki0}$$
$$W^{ex}+W_{nc}^{in}=E-E_0$$
其中 $W_{nc}^{in}$ 为非保守力, $E=E_k+E_p$ 为机械能。

$$W^{ex}+W_{nc}^{in}=0\Rightarrow E=E_0,即机械能守恒$$

四，刚体定轴转动

1. 力矩和转动定理

$$\vec{M}=\vec{r}\times \vec{F}=Fd=F_{t}r=Frsin\theta$$
其中, d 是力臂，r 是转动半径。
这里要注意两类问题:
(1) 滑轮
当看到滑轮的题目的时候要注意一下，如果没有质量，则是第二章牛顿定律的内容，若有质量，则是转动定理(第四章,即本章)。
(2) 浮板
比如子弹打进浮板。

转动定理:
$$M=J\alpha$$
$$J=\int r^{2}dm$$
三种情况下的转动惯量要熟记:
(课本P110)
细棒,转动轴通过中心且与棒垂直
$$J=\frac{1}{12}m{l}^2$$
细棒, 转动抽通过棒的一端与棒长垂直
$$J=\frac{1}{3}m{l}^2$$
圆柱体, 转动轴沿集合轴
$$J=\frac{1}{2}m{R}^2$$

2.角动量

$$\vec{L}=\vec{r}\times \vec{P}=m\vec{r}\times \vec{v}$$
质点角动量定理的微分形式
$$\vec{M}=\frac{d}{dt}(\vec{r}\times m\vec{v})=\frac{d\vec{L}}{dt}$$
质点角动量定理积分形式
$${\int }_{t1}^{t2}\vec{M}dt=\overrightarrow{L_2}-\overrightarrow{L_1}$$
$$\vec{M}=0\Rightarrow \vec{L}=\vec{r}\times m\vec{v}=\vec{c}$$
一般的质点系动量定理不在本书内容，本书只有特殊的质点系，即刚体的角动量定理

3.刚体的角动量定理

刚体角动量定理:
$$\vec{L}=(\sum _i{m}_i{r}_i^2)\vec{\omega }=J\vec{\omega }$$
$$\vec{M}=\frac{d}{dt}(J\vec{\omega })$$
$${\int }_{t1}^{t2}\vec{M}dt=J_2\overrightarrow{{\omega }_2}-J_1\overrightarrow{{\omega }_1}$$
$$M=0\Rightarrow \vec{C}$$

4. 转动动能和转动势能

$$W=\int Md\theta$$
$$E_k=\frac{1}{2}J{\omega }^2$$
其中, $E_k$ 表示刚体绕轴转动的动能
$$E_p=mg{h}_c$$
其中, $h_c$ 是质量中心距水平面的距离。

刚体绕定轴转动的动能定理:
$$W=\frac{1}{2}J{\omega }_2^2-\frac{1}{2}J{\omega }_1^2$$
$$W=0E_k+E_p=C$$
机械能守恒.
只有保守内力做功的情况下。

五，静电场

求电场强度E有三种方法，求电势V有两种方法

1.库仑力

$$\vec{F}=\frac{1}{4\pi {\epsilon }_0}\frac{q_1{q}_2}{r^2}\overrightarrow{e_r}$$
$q_1,q_2$ 有符号。
$$\vec{E}=\frac{\vec{F}}{q_0}$$
其中，$q_0$为单位检验电荷。

2.点电荷电场强度

$$\vec{E}=\frac{1}{4\pi {\epsilon }_0}\frac{Q}{r^2}\overrightarrow{e_r}$$
电场强度叠加原理
$$\vec{E}=\overrightarrow{E_1}+\overrightarrow{E_2}+...$$

• 第一条求解$\vec{E}$ :
  $$\vec{E}={\int }_{r}d\vec{E}={\int }_r\frac{1}{4\pi {\epsilon }_0}\frac{\overrightarrow{e_r}}{r^2}dq$$

电偶极矩
$$\vec{P}=q\overrightarrow{r_0}$$
其中 $\overrightarrow{r_0}$ 是负电荷指向正电荷。

电场线通量:
$${\Phi }_e={\int }_S\vec{E}\cdot d\vec{S}$$

• 第二条求解电场强度:
  $$\oint \vec{E}\cdot d\vec{S}=\frac{{\sum }_i{q}_i}{{\epsilon }_0}$$
  静电场中的高斯定理适用于对称均匀分布的电场。

$$\oint \vec{E}\cdot d\vec{l}=0$$
说明静电场力是保守力，但要注意，涡旋(感应)电场力不是保守力

电势:
$$\overrightarrow{E_{PA}}=q_0{\int }_A^B\vec{E}\cdot d\vec{l}$$
这里 $E_{PB}$ = 0。

两条求电势的公式:
$$V_A={\int }_{AB}\vec{E}\cdot d\vec{l}+V_B$$

$$V=\frac{1}{4\pi {\epsilon }_0}\int \frac{dq}{r}$$

最后一条求解电场强度的公式:
$$\vec{E}=-|\frac{d\vec{V}}{d\overrightarrow{l_n}}|\overrightarrow{e_n}$$
$$\vec{E}=-\nabla V$$
两条路径:
如果用叠加法，建议先算电势，再算电场强度(因为电势是标量而电场强度是矢量,标量相对容易计算)。
如果电场对称分布，则可以用高斯定理先算出电场强度再算出电势。

六，有介质的静电场

了解静电屏蔽(P200)

1.静电平衡

• 电场强度: 导体内部任何一点处的电场强度为零，表面处电场强度的方向都与导体表面垂直
• 电势: 导体上电势处处相等
• 懂得分析电荷分布(P197)
  
  

2.介质

• 有极分子: 取向极化
• 无极分子: 位移极化

$$\vec{E}=\overrightarrow{E_0}+{\vec{E}}^{\prime }$$
$$E=\frac{\overrightarrow{E_0}}{{\epsilon }_r}$$

3.电极化强度

$$\vec{P}=\frac{\sum \vec{p}}{\Delta V}$$
$$\vec{P}={\sigma }^{\prime }$$
其中, ${\sigma }^{\prime }$是极化电荷面密度。

$$\vec{P}=({\epsilon }_r-1){\epsilon }_0\vec{E}$$
$$\vec{P}={\epsilon }_0{\epsilon }_r\vec{E}=\epsilon \vec{E}$$

有介质下的高斯定理:
$$\oint \vec{D}\cdot \vec{S}=Q_0$$

求解路径:
$${\sigma }_0\Rightarrow \vec{D}\Rightarrow \vec{E}\Rightarrow \vec{P}\Rightarrow {\sigma }^{\prime }$$
推导过程是一下四个公式:
$$\oint \vec{D}d\vec{S}=Q$$
$$\vec{D}=\epsilon \vec{E}$$
$$\vec{P}=({\epsilon }_r-1){\epsilon }_0\vec{E}$$
$$\vec{P}={\sigma }^{\prime }$$

3. 电容

$$C=\frac{Q}{U}$$
平行板:
$$C=\frac{\epsilon S}{d}=\frac{{\epsilon }_0{\epsilon }_{r}S}{d}$$
电容既是一个器件，也是一种能力。

4.能量

$$W=\frac{1}{2}QU=\frac{Q^2}{2C}=\frac{1}{2}C{U}^2$$
$$w_E=\frac{1}{2}\epsilon E^2=\frac{1}{2}\vec{E}\cdot \vec{D}$$
$$W={\int }_V{w}_{e}dV$$

七，恒定磁场

1. 电流

$$I=\frac{dq}{dt}$$
$$I={\int }_S\vec{J}\cdot d\vec{S}$$
$$J=en{v}_d$$
$$I=en{v}_{d}S$$
$$\epsilon ={\oint }_l\overrightarrow{E_k}\cdot d\vec{l}={\int }_{内}\overrightarrow{E_k}\cdot d\vec{l}$$

$$\overrightarrow{E_k}=\frac{{\vec{F}}^{\prime }}{q}$$
其中, $\overrightarrow{E_k}$ 是非静电场强度。

2. 磁感强度

定义:
$$B_{大小}=\frac{F_{\perp }}{qv}$$
$$\vec{F}=q\vec{v}\times \vec{B}$$
毕奥萨伐尔定理:
$$d\vec{B}=\frac{u_0}{4\pi }\frac{Id\vec{l}\times \overrightarrow{e_r}}{r^2}$$
$$B=\int d\vec{B}$$

这里要熟记三种情况
无限长直导线外某点:
$$B=\frac{u_{0}I}{2\pi r}$$
圆形导线的圆心处:
$$B=\frac{uI}{2R}$$
无限长螺绕管内部:
$$B=u_{0}nI$$

磁矩:
$$\vec{m}=IS\overrightarrow{e_n}$$
右手定则为正法向方向。

磁通量:
$${\Phi }_m={\int }_S\vec{B}d\vec{S}$$

磁场的高斯定理
$$\oint \vec{B}d\vec{S}=0$$

安培环路定理:
$$\oint \vec{B}d\vec{l}=u_0\sum _{i=1}^n{I}_i$$

3. 受力

$$\vec{F}=q\vec{E}+q\vec{v}\times \vec{B}$$
$$R=\frac{mv}{qB}$$
$$T=\frac{2\pi m}{qB}$$
螺距:($\vec{v}$不垂直$\vec{B}$时)
$$d=v_{\parallel }T=\frac{2\pi m{v}_{\parallel }}{qB}$$

载流导线在磁场中的受力：
$$d\vec{F}=Id\vec{l}\times \vec{B}$$
$$\vec{F}={\int }_{l}d\vec{F}$$
$$\vec{M}=\vec{m}\times \vec{B}$$
其中, $\vec{M}$ 为力矩, $\vec{m}$为磁矩。

4. 磁介质

$$\vec{B}=\overrightarrow{B_0}+{\vec{B}}^{\prime }$$
其中, ${\vec{B}}^{\prime }$为附加磁感应强度
了解顺磁质， 抗磁质，铁磁质。

$$\vec{M}=\frac{\sum \vec{m}}{\Delta V}$$
课本p279:
$$I_s=|\vec{M}|$$
$$\vec{H}=\frac{\vec{B}}{u_0}-\vec{M}$$
其中,$\vec{H}$ 为磁场强度，$\vec{B}$ 为磁感强度, $\vec{M}$ 为磁化强度。

$$\vec{M}=k\vec{H}$$
$$\vec{B}=u_0{u}_r\vec{H}=u\vec{H}$$

$$\oint \vec{H}d\vec{l}=\sum I$$

计算路径:
$$I_0\Rightarrow \vec{H}\Rightarrow \vec{B}\Rightarrow \vec{M}\Rightarrow I_s$$
推导公式如下:
$${\oint }_l\vec{H}d\vec{l}=\sum I_0$$
$$\vec{M}=k\vec{H}$$
$$I_s=|\vec{M}|$$

八，电磁感应和电磁场

1. 法拉第电磁感应

$${\epsilon }_i=-\frac{d{\Phi }_m}{dt}$$
负号引出楞次定理。

2. 动生电动势

$${\epsilon }_i={\int }_{OP}(\vec{v}\times \vec{B})\cdot d\vec{l}$$
满足， v恒定，B恒定，$\vec{v}\perp \vec{B}$, 直棒则有:
$${\epsilon }_i=Bvl$$

$${\epsilon }_i=\oint \overrightarrow{E_k}d\vec{l}=-\int \frac{d\vec{B}}{dt}d\vec{S}$$

3. 自感

$$\Phi =LI$$
$${\epsilon }_L=-L\frac{dI}{dt}$$
螺绕管
$$L=u{n}^{2}V$$
其中，V是体积, n是单位长度上线圈的匝数。

4.互感

$${\Phi }_{21}=M_{21}{I}_1$$
$${\epsilon }_{21}=-M\frac{d{I}_1}{dt}$$

5.磁场中的能量

$$W_m=\frac{1}{2}L{I}^2$$
$$w_m=\frac{B^2}{2u}=\frac{1}{2}\vec{B}\cdot \vec{H}=\frac{1}{2}u{H}^2$$
$$W_m={\int }_V{w}_{m}dV$$

6.全电流安培环路定理

课本P322
位移电流密度$J_d$
$$J_d=\frac{\partial D}{\partial t}$$
位移电流$I_d$
$$I_d=\frac{d\psi }{dt}$$
全电流$I_s$
$$I_s=I_c+I_d$$
全电流的安培环路定理
$$\oint \vec{H}\cdot d\vec{l}={\int }_S(\overrightarrow{j_c}+\frac{\partial \vec{D}}{\partial t})\cdot d\vec{S}$$

7.麦克斯韦方程组

$${\oint }_S\vec{D}\cdot d\vec{S}={\int }_V\rho d\vec{V}=q$$
$${\oint }_l\vec{E}\cdot d\vec{l}=-{\int }_S\frac{\partial \vec{B}}{\partial t}\cdot d\vec{S}$$
$${\oint }_S\vec{B}\cdot d\vec{S}=0$$
$${\oint }_L\vec{H}\cdot d\vec{l}={\int }_S(\vec{j}+\frac{\partial D}{\partial t})\cdot d\vec{S}$$

结语

至此主要内容结束。本文仅用于学习，请不要用作其他用途。