点云模型小抄(1)

前言

点云近几年也慢慢火起来了，可以适用于一些下游任务。

模型

ULIP

ULIP: Learning Unified Representation of Language, Image and Point Cloud for 3D Understanding

论文地址：https://arxiv.org/abs/2212.05171
代码地址：https://github.com/salesforce/ULIP

博文推荐: 3D版的CLIP横空出世，助力各种点云任务！

Point-Bert

论文: Point-BERT: Pre-training 3D Point Cloud Transformers with
Masked Point Modeling
代码: https://github.com/lulutang0608/Point-BERT

其中，Point Tokenizer使用了DGCNN, tokens解码器使用了FoldingNet。
点云编码器(local patches -> point embeddings)使用了mini-PointNet。